弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法总结计划研究.docxVIP

弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法研究 任洪娥 马 岩 赵 辉 丛宪东 （东北林业大学 哈尔滨 150040） 摘 要：本文介绍了弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法，采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平 面中心曲线的数学模拟，研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法，设计各个机械手的轨迹、约 束和布置方案，利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构，为平面弯曲木加工机器人软 件设计提供基础理论和程序编制方法，在尽量减少机器人自由度的前题下完成轨迹程序加工，使弯曲木加工 实现数控化。 关键词 ：压缩弯曲木， 进给， 数控， 编程 Research on Mathematic Way Numerical Control Programming For Feed of Flexural Wood Bending Robot RenHonge MaYan ZhaoHui CongXiandong (150040 Harbin, Northeast Forestry University) Abstract: The paper introduced the mathematic way of numerical control programming on feed of flexural wood bending robot and simulated t