MATLAB实验(控制系统的模型及其转换).docx

PAGE PAGE # MATLAB 语言及其应用》 实验报告 学院：电气与信息工程学院 班级：自动化 1004 姓名：甘显豪 学号： 10401701305 指导老师：张满生 MATLAB 语言及其应用》 实验指导书 目录 实验一 Matlab 使用方法和程序设计 实验二 控制系统的模型及其转换 实验三 控制系统的时域、频域和根轨迹分析 实验四 动态仿真集成环境 -Simulink 实验五 直流电机拖动系统控制器设计 ?????? 实验一 Matlab 使用方法和程序设计 一、 实验目的 1、掌握Matlab 软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab 的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab 绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab 程序设计的基本方法 二、 实验内容： 1、帮助命令 使用 help 命令，查找 sqrt （开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1） 矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2） 矩阵除法 已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B, 运行结果如下： （3） 矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A., A 4） 使用冒号表达式选出指定元素 已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素； A中所有列第 2，3行的元素； 方括号 [] 方括号 [] 用 magic函数生成一个 4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 (1)求多项式 p(x) x3 2x 4 的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] 求矩阵 A的特征多项式 把矩阵 A作为未知数代入到多项式中； 4、基本绘图命令 绘制余弦曲线 y=cos(t) ，t ∈[0 ，2π] 在同一坐标系中绘制余弦曲线 y=cos(t-0.25) 和正弦曲线 y=sin(t-0.5) ，t ∈[0 ，2 π] 5、基本绘图控制 绘制[0 ，4π] 区间上的 x1=10sint 曲线，并要求： 1) 线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； 2) 坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 相应文本； 3) 标注控制：坐标轴名称、标题、 6、基本程序设计 1）编写命令文件：计算 1+2+?+n2000 时的最大 n值； 2）编写函数文件：分别用 for 和while 循环结构编写程序，求 2的 0到 n次幂的和  3）如果想对一个变量 x自动赋值。当从键盘输入 y或 Y时（表示是）， x自动赋为 1； 当从键盘输入 n或 N时（表示否）， x自动赋为 0；输入其他字符时终止程序 实验二 控制系统的模型及其转换 实验目的 实验目的 1、掌握建立控制系统模型的函数及方法； 2、掌握控制系统模型间的转换方法及相关函数； 3、熟悉控制系统模型的连接方法； 4、掌握典型系统模型的生成方法。 实验内容： 实验内容： 控制系统模型 系统的模型为 2 4(s 2)(s2 6s 6)s(s 1)3( s3 3s2 2s 5) 试建立系统的传递函数模型。 已知单输入双输出系统的零极点模型 3(s 12) G(s)4(s 5)(s 3)(s 3)(s 4)(s 5) G(s) 建立系统的零极点模型 给定系统的状态空间表达式， 2.8 1.4 0 0 1 1.4 0 0 0 0 x(t) x(t) u(t) 1.8 0.3 1.4 0.6 1 0 0 0.6 0 0 y(t) 00 0 1 x(t) 建立系统的状态空间模型 2. 控制系统模型的转换 2.1 将 1.1 的模型转换为零极点模型 2.2 将 1.2 的模型转换为状态空间模型 2.3 将 1.3 的模型转换为零极点模型 3. 控制系统模型的连接 已知两个系统 y1 y1 1 3 x1 u1 0 1 0 x2 x2 u2 2 1 3 2 1 2 y2 1 4 x2 求按串联、 (1) 串联 并联、系统 2 联接在反馈通道时的负反馈系统的状态方程。 (2) 并联 (3) 系统 2 联接在反馈通道时的负反馈系统的状态方程 4 典型二阶系统 H(s) 2n s2 2 ns n2 试建立 n 6, 0.1 时的系统传递函数模型 5、连续系统的离散化： 对连续系统 G(s)6(s 3)(s 1)(s 2)(s 5)在采样周期 对连续系统 G(s) 6(s 3)(s 1)(s 2)(s 5) 在采样周期 T=0.1 时进行离散化 三、 实验报告要求： 编写实验内容中的相关程序在计算机中运行， 程序、运行结果及相关图形一并