高40m单立柱巷道堆垛机的特点及应用.pdfVIP

高 40m 单立柱巷道堆垛机的特点及应用 近年以来，物流装备市场蓬勃发展，其中自动化立体仓库的建造高度也在不断增加。目前 国内大部分厂家能够制造的堆垛机的高度在 18m~24m 之间，少部分能够达到 30m 的高度。随 着仓储市场的进一步发展，客户越来越要求提高立体仓库的库容量，节省土地资源的投资，提 高土地的利用效率，实现集约化的生产，因此对 30~m 至 40m 之间的立体仓库的需求越来越 多。这种大高度的立体仓库广泛应用在批发配送、食品饮料、烟草存储和第三方物流服务等行 业。 目前国内多数立体仓库采用的是单立柱巷道堆垛机，其优点是结构简单，横向尺寸紧凑， 巷道占宽小，而且围绕立柱可以选用多种载货台，比较容易地进行模块化设计和组装。其立柱 金属结构一般采用焊接箱型梁结构，具有截面大、结构整体刚性好、不易失稳、载货台承载能 力大等特点，比较适合应用在 20m 以上的单元托盘式堆垛机上。 德马泰克 RapidStore UL 1500 系列堆垛机主要用于高度在 30m 以上的自动化立体仓库，在 欧洲市场有众多的实施项目。为适应中国和东南亚市场对超高堆垛机的需求，徳马泰克物流系 统（苏州）有限公司引进 RapidStore UL 1500 的技术，成功实现了本地化生产，并补了国内超 高堆垛机设计和制造的技术空白。 下面对高 40m 的单立柱巷道堆垛机在产品设计、装配搬运及应用规划等方面的特点和应用 案例进行介绍。 一、产品设计 1.高强度与高刚性的金属机构 金属结构是堆垛机的骨干，直接决定了堆垛机的动态性能和安全性能。高 40m 堆垛机的金 属结构应具有足够的强度和刚性，以满足堆垛机在静止、加减速、运行和急停过程中的操作要 求。金属结构为型钢和钢板拼焊成的箱型梁组成。以载货台带载并处于立柱顶部时为研究对 象，对其进行力学分析计算，该金属结构的各项技术性能的计算结果如下。 金属结构处于静态时，各结构变形的允许值满足《 FEM9.831 Calculation principles of storage and retrial machines Tolerance, deformations and clearances in the high-bay warehouse 》的要求。 金属结构在正常加减速运行过程中，立柱底部和下横梁的结构受到交变应力的作用，其应 力满足《 GB/T3811-2008 起重机设计规范》中关于疲劳应力的要求，达到 15 年的使用寿命要 求。 金属结构在巷道端部全速碰撞液压缓冲器时，立柱底部和下横梁的结构受到的最大应力满 足《 GB/T3811-2008 起重机设计规范》中关于钢材基本许用应力的要求，不致引起结构的损 坏。 堆垛机金属结构的动态刚性目前没有标准要求，当固有频率较低时，应采取对速度的无级 控制和平稳过渡等措施。参照《 GB/T30561-2014 起重机刚性桥式和门式起重机》中的要求， 起重机主要作业运动引起的水平振动固有频率不应小于 0.5Hz ，堆垛机金属结构的水平振动固 有频率可以参照该要求。高 40m 单立柱堆垛机的第一阶水平振动固有频率经有限元计算分析， 约为 0.97Hz 。金属结构具有较大的刚性特征，使堆垛机具有卓越的动态运行特性，满足高速运 行的要求。 2. 模块化部件 模块化部件是一种标准系列部件，堆垛机的各种功能由一个或几个模块组合实现，模块部 件之间具有相同或成系列的机械和电气接口，因此模块化部件通过组合，比较容易构成堆垛机 的产品系列，可以快速实现产品的多样化。 高 40m 单立柱巷道堆垛机的模块部件分为标准模块部件和系列化模块部件。标准化模块 部件在全系列中使用，具有唯一的机械和电气安装接口，例如，底部水平运行导轮，顶部水平 运行导轮，起升运行导轮，运行走轮部件，起升滑轮部件，机电结合部件，电控柜等。系列化 模块部件可以满足堆垛机系列化功能参数要求，主要包括下横梁结构、立柱结构，载货台水平 框架和垂直框架、运行驱动单元、起升驱动单元和货叉部件。 实践证明，堆垛机采用模块化部件，可以选