床椅一体化多功能护理床——实现卧床老人生活自理的梦想.pdfVIP

特稿连载lFeature 编者按：近十年，服务机器人发展迅速，特别是服 助老助残服务机器人其他7个课题及课题承担单位情况： 务于老年人、残障人士的助老助残机器人产品，在全世界 国家康复辅具研究中心负责老人／残障者上下楼梯助行系 兴起研究热潮。2009年6月，我国由国家高技术研究发统和老人／残障者智能型室内助动系统两个课题；洛阳圣 展计划(863计划)支持的、先进制造技术领域“服务机瑞机电技术有限公司负责个人卫生护理机器人课题；北京 器人”重点项目——助老／助残机器人系统集成、监控与 凯艺玩具有限责任公司负责陪护机器人课题；山东泰康实 产品综合展示平台——正式进入实施阶段。该项目依托北 业有限公司负责中医按摩机器人课题；哈尔滨工程大学负 京市海淀区四季青镇敬老院和上海市第一社会福利院构建 责多功能助行康复机器人课题；东南大学负责网络化多个 综合展示环境，围绕老年人生活、健康、交流和监护的重 老人／残障者远程上肢康复训练机器人课题。 要需求，集中演示助老助残服务机器人共7个课题的高技 本刊今年特别刊登系列文章，对这些课题的具体情况 术成果和产品，并结合其他先进的安全监护技术，建立老 进行报道，让读者了解国家对助老助残智能技术的投入与 人智能居室、康体中心和信息监控中心，构建室内外网络 研究成果。本期主要对卧床老人实现生活自理的床椅一体 化监护环境，展示老年人利用高技术装备、提高生活质量 化护理床进行总体介绍。 的新模式，引领助老助残机器人产业的发展。这是国内第 ·助老机器人综合应用展示平台——展示全方位的科 一个依托敬老院建立的助老助残机器人产品综合应用展示 技养老 平台，预期的各项目标均已实现，2012年9月顺利通过 ·床椅一体化护理床——实现卧床老人生活自理的梦想 科技部验收。 ·陪护机器人——呵护老人生活的好伴侣 北京航空航天大学是助老／助残机器人系统集成、监 ·实时定位监护系统——保障老人的健康安全生活 控与产品综合展示平台课题的承担单位，北京市海淀区四 ·康复训练机器人——保持健康体魄，安享幸福晚年 季青镇敬老院和上海市第一社会福利院是助老，助残机器 ·智能居室系统——构建贴心便利的老人生活空间 人系统集成、监控与产品综合展示平台课题实施依托单位。 Robot and 3．2 Application201141 Technique 万方数据 Feature l特稿连载 ——实现卧床老人生活自理的梦想 ◆胡木华刘静华陈殿生王田苗 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京，100191) 摘要：针对失能老人的自理生活需求，开发模块化、可变形的床椅一体化多功能护理床：有效实现床椅转换与自动对接、抬背 与曲腿及翻身等多种功能；配备血压、脉搏和体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐、吃药提醒、与远方子女进行视频交流 等。在四季青敬老院示范应用中，该床大大减轻了护理人员的负担，扩大了失能老人的活动范围和独立生活能力。 关键词：服务机器人，床椅一体化 1．背景 口主要体现在两个方面：养老机构内床位数量不足以及专 1．1人口老龄化现状 业护理人士的人数不够，并且养老服务专业度不高，这些 截至2012年底，中国老年人口数量达到1．94亿，比 现状都与老龄化的问题形成了巨大的矛盾。发达国家的养 上年增加891万，占总人口的14．3％。2013年，老年人