机械设备电气控制(7) .pptxVIP

机械设备电气控制;4.4 电压负反馈和电流正反馈自动调速系统;2、工作原理： 稳态时，电动机在额定转速n下运行； 负载↑→n↓→uD↓→ur↓→Δu↑→uk↑→α↓ n↑← uD↑ Edα↑ 负载↓时情况相反 ;3、特点： 电压负反馈的被控量是uD，只能维持uD近似不变； 电压负反馈调速系统的静差度、调速范围比开环系统有所改善，但远不如转速负反馈调速系统。 ;二、电压负反馈加电流正反馈调速系统;2、特点： 由IDR补偿电枢电阻压降，使系统静特性改善，扩大调速范围，但没有转速负反馈宽。 3、注意点： 电流正反馈不能过强，过补偿容易引起自激； 电流正反馈不能单独采用。 ;三、调速系统静特性比较;4.5 具有电流截止负反馈的自动调速系统;为了满足闭环调速系统中电动机的快速起制动要求，同时限制起制动及堵转电流冲击过大，常采用电流截止负反馈环节来限制电枢电流，起限流保护作用。 ;二、具有电流