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  • 2021-03-01 发布于陕西
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plc触摸屏毕业设计.pdf

    河南机电高等专科学校毕业设计论文 绪 论 机械手： mechanical hand ，也被称为自动手， auto hand 。 能模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工 具它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下 操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子 能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组

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