2021刚体力学与流体力学的经典应用回旋镖.pptVIP

? 在高中的时候曾学到过关于澳大利亚土著居 民的文章，其中提到过他门狩猎用的飞镖 — 被仍出去后能自动飞回来！要知道它是一个 没有任何动力装置的东西！ ? 这其中蕴涵着什么道理呢？现在学完了力学 与流体力学，竟发现它是刚体力学与流体力 学的完美应用！ 哇，又回来啦！ ? 回旋镖有两臂，一般成 月牙形，横截面一边平， 一边拱起，有如机翼。 其独特造型使其质心位 于尖端中后部，也是它 能在空中回转的缘由。 俯视图 在这里，不妨设其饶过质心且垂直于旋转平面的 d I ，臂宽为 轴的转动惯量为 ，臂长为 l ，设在距 ? 。 飞镖较远处空气的密度为 ? 取与飞镖相对静止的的参考系，设在离飞镖较远 ? 处空气相对于飞镖的速度为 ，设飞镖的旋转角 v ? 速度为 w ，则在旋转中处于前面的臂处，空气相 ? ? v 1 ，另一臂处为 ? v 2 ，于是有 对于臂的速度为 ? v 1 ? v ? ? ? v 2 ? v 1 ? v ? w ? l ? ? ? v 2 ? v ? w ? l ? 由于臂上下的不对称性，空气将在臂周围产生环流， u 1 。由于 v 2 u 2 1 ? 设环流速度分别为 ， ， v ? 则 u 1 ? u 2 。 ? 由茹可夫斯基公式： F 1 F ? 2 ? uvld ? 得到空气对两臂的升力分别为 F 1 ? 2 ? u 1 vld F 2 ? 2 ? u 2 vld F 2 ? 显然 F 1 ? F 2 ? 于是两升力差将产生合力矩，大小为 2 M ? l ? ( F 1 ? F 2 ) ? 2 ? vl d ( u 1 ? u 2 ) ? 将飞镖视为刚体，由于它自身在旋转，由于回 转效应，飞镖的平面不倾斜，于是将产生进动， 进动角速度为 M 2 ? vl d ( u ? u ) ? ? ? l l 2 1 2 ? 在进动角速度变化很小的情况下，飞镖从飞出 到飞回需时间 2 ? ? t ? ? ? ? vld ( u 1 ? u 2 ) ? 因此，在投掷飞镖时若角度合适，使在这段时 间内飞镖竖直位移为零，且其轨迹刚好构成闭 和回路，那简直就是 perfect!( 当然，这要求技 术和机遇 ) ? 现实生活中，有很多现象都蕴涵者深刻的物 理原理，物理原理从现实中来，而它又被用 来解释自然。 ? 有兴趣的话，可以自制回旋镖。