2021SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第四修改版.docx

一直以来对 SVPWM原理和实现方法困惑颇多， 无奈现有资料或是模糊不清， 或是错误百 出。经查阅众多书籍论文，长期积累总结，去伪存真，总算对其略窥门径。未敢私藏，故公 之于众。其中难免有误，请大家指正，谢谢！ 空间电压矢量调制 SVPWM 技术 SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法， 是由三相功率逆变器的六个功率开关元 件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦 波形。 空间电压矢量 PWM与传统的正弦 PWM不同， 它是从三相输出电压的整体效果出发， 着 眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM技术与 SPWM相比较，绕组电流波形的谐波 成分小， 使得电机转矩脉动降低， 旋转磁场更逼近圆形， 而且使直流母线电压的利用率有了 很大提高，且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。 SVPWM 基本原理 SVPWM的 理论基础是平均值等效原理， 即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组 合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成 这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。 两个矢量的作用时间 在一个采样周期内分多次施加， 从而控制各个电压矢量的作用时间， 使电压空间矢量接近按 圆轨迹旋转， 通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆， 并由两者的 比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成 PWM波 形。逆变电路如图 2-8 示。 设直流母线侧电压为 Udc ，逆变器输出的三相 相电压 为UAO、UBO、UCO ，其分别加在空 间上互差 120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量 uAO 、uBO、 uCO，它 们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差 120°。 假设 Um为相电压基波峰值 ， f 为电源频率，则有： U j t j t UAO(t) Umcos t 2m (ej t e j t) UBO(t) U m cos( t 2 3) Um[ej( t 2 3) e j( t 2 3)] 2 ( 1-1 ) UCO(t) Um cos( t 2 3) Um [ej( t 2 3) e j( t 2 3)] 2 在三相静止坐标系下 uAO(t) U AO(t)ej0 uBO (t)=UBO (t)ej2 3 uCO (t) UCO(t)e j2 3 三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 us(t) 为 us(t) uAO (t)uBO(t) uCO(t) UAO (t)ej0UBO(t)ej2 3 UCO (t)e j2 3Um (e us(t) uAO (t) uBO(t) uCO(t) UAO (t)ej0 UBO(t)ej2 3 UCO (t)e j2 3 Um (ej 2 Um [ej( t 2 jt) Um [ej( t 2 3) e j( t 2 3) ]ej2 3 3) j( t 2 3) ]e j2 3 Um[ej 2 3j U mej 2 jt ej t e j( t 2 3) ej t e j( t 2 3) ] 在αβ坐标系下(此处用到的 clark 变换或称 3/2 变换 为等幅值变换 ) α轴和β轴合成 适量的分量如下 , urUm cosurUm cos( tUm cos( t ur Um cos ur Um cos( t Um cos( t 3) 3) cos t Um csoins tt 此坐标系下， 三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 us(t)为 us(t) U mej t 1-2) 在αβ坐标系下(此处用到的 clark 变换或称 3/2 变换 为等功率变换 ) urur1232Um cos tU urur 1 2 3 2 Um cos t Um cos( t 2 3) Um cos( t 2 3) cos tsin t 此坐标系下，三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 us(t) t 可见 us(t) 是一个旋转的空间矢量，且以角频率ω us(t)为 (1-3) =2π f 按逆时针方向匀速旋转的空间矢 量，而空间矢量 us(t) 在三相坐标轴( a， b， c)上的投影就是对称的三相正弦量。 图 1-1 图 1-1 逆变电路 由于逆变器三相桥臂共有 6 个开关管，为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器输出的 空间电压矢量，特定义开关函数 Sx(x=a 、b、 c) 为： 1-4 )1上桥臂导通 1-4 ) 0下桥臂导通 (Sa 、 Sb、Sc)的全部可能组合共有八个，包括 6个非零矢量 Ul(001) 、U2(010) 、U3(011) 、 U4(100) 、U5(101) 、U6(110)