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理工大学 智能车模糊PID 方法 王新宇, 温小锋, 胡伟 光电智能车模糊PID 方法 王新宇, 温小锋, 胡伟 （ 理工大学） 由于光电组智能车传感器数量少，造成了识别路径时得到的结果分辨率很低，远远低于回控量的分辨 率（舵机分辨率在几百分之一）；故在使用传统PID 进行