自动控制原理2016秋17自控第7章.pdfVIP

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2021-02-28 发布于北京
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第七章数字系统教师李永东 liyd@mail.tsinghua.edu.cn 答疑地点：西主楼 2区301室作业 P180 第7章 9、10 （1）、11 （2 ）。 1 上节课内容小结连续信号离散化：采样和保持 (k )  1 1(k) Z变换 1 z  1  z 1  z 2   z 1(k )  0 z  1 z 1 0 1 2 3 4 k 1(k) Z反变换 k z 离散系统数学模型（差分方程和Z传函） a  z  a 1，前向差分法 2 ，双线性变换法连续系统离散化 1  1 1 z  输入输出信号等效法（求Z传递函数） s z 1 1 z 1，冲击响应不变法 G(z) Z[G(s)]  aT s a  z e  1 eTs 2 ，阶跃响应不变法 ZG[ s G z ( )] ( ) s 3 ，零极点匹配法 2 数学模型之间的转换连续模型微分方程传递函数状态空间方程差分方程 Z传递函数离散状态空间方程离散模型 3 7.4离散系统性能离散系统的稳定性 S平面 Z平面