电机原理与应用 超声波电动机 超声波电动机.pptx

Shaoyang polytechnic 认识超声波电动机 《电机原理与应用》 认识超声波电动机 人耳能感知的声音频率，约为50Hz～20kHz之范围，因此超声波为20kHz以上频率之音波或机械振动。超声波电动机与传统的电磁式电动机不同,它是利用压电陶瓷的逆压电效应，将超声振动作为动力源的一种新型电动机，其外形如图所示。 认识超声波电动机 超声波电动机一般由定子（即振动部分）和转子（即移动部分）两部分组成，如图所示。该电动机中既没有线圈也没有永磁体，其定子是由压电晶体、弹性体(或热运动器件)、电极构成的；转子为一个金属板，转子均带有压紧用部件，加压于压电晶体上，定子和转子在压力作用下紧密接触。为了减少定子、转子之间相对运动产生的磨损，通常在两者之间(或在转子上)加一层摩擦材料。 1.超声波电动机的结构 认识超声波电动机 与传统的电机不同，超声波电机无绕组和磁极，无需通过电磁作用产生运动力。 超声波电动机的工作原理是在极化的压电晶体上施加超声波频率的交流电，压电晶体随着高频电压的幅值变化而膨胀或收缩，从而在定子弹性体内激发出超声波振动，这种振动传递给与定子紧密接触的摩擦材料以驱动转子旋转。 2. 超声波电动机的工作原理 认识超声波电动机 当使用振动材质为压电陶瓷，两个电压源以适当的间隔配置。A相利用电压源驱动，发生向右方向传播的进行波 (顺转)。 B相利用电压源进行波方向为向左传播的进行波(逆转)。下图为单压电芯片型超声波电动机等效电路图。 2. 超声波电动机工作原理 认识超声波电动机 从超声波电动机的工作原理可见，其正常工作离不开两个能量转换作用：机电转换作用和摩擦转换作用。机电转换作用是指压电陶瓷的逆压电效应，即对压电陶瓷振子加高频振荡电流，使它以超声波的频率振动。摩擦转换作用是指弹性体(定子与压电陶瓷的合称)的振动经过定子与转子工作面间的摩擦作用转化成转子的直线运动或旋转运动。要保证大力矩输出、止动性好，必须满足的条件就是有效足够的机电转换作用和有效稳定的摩擦转换作用。 2. 超声波电动机工作原理 认识超声波电动机 （1）低速大转矩、效率高。 （2）控制性能好、反应速度快。 （3）形式灵活，设计自由度大。 （4）不会产生电磁干扰。 （5）结构简单。 （6）震动小、噪音低。 1. 超声波电动机的特点 认识超声波电动机 由于超声波电动机具有电磁电动机所不具备的许多特点，尽管它的发明与发展仅有二十多年的历史，但超声波电动机已在照相机的自动变焦镜头、微型飞行器、电子束发生器、智能机器人、焊接机、轿车电气控制设备、航空航天工程、医疗器械等场合得到广泛的应用。 2. 超声波电动机的应用 认识超声波电动机 1、超声波电动机的结构与原理； 2、超声波电动机的特点和应用。 认识超声波电动机 认识超声波电动机