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直线及其方程 一、空间直线的一般方程 定义 空间直线可看成两平面的交线． z ? : A x ? B y ? C z ? D ? 0 1 1 1 1 1 ? : A x ? B y ? C z ? D ? 0 2 2 2 2 2 ? 1 ? 2 A x ? B y ? C z ? D 0 ? 1 1 1 1 ? ? A x ? B y ? C z ? D 0 ? 2 2 2 2 ? 空间直线的一般方程 x o L y 二、空间直线的对称式方程与参数 方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于 一条已知直线，这个向量称 为这条直线的 方向向量 ． M ( x , y , z ), M ( x , y , z ), 0 0 0 0 ? M ? L , z ? s L ? M y ? M 0 o ? M M // s 0 x ? s ? { m , n , p }, M M ? { x ? x , y ? y , z ? z } 0 0 0 0 x ? x y ? y ? z 0 0 z 0 ? ? 直线的对称式方程 m n p x ? x y ? y ? z 0 0 z 0 令 ? ? ? t m n p ? x ? x 0 ? mt ? ? y ? y 0 ? nt ? z ? z ? pt ? 0 直线的参数方程 直线的一组