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主要外形尺寸的分析 “ 四带一轮”的安装尺寸 “四轮一带”安装尺寸的计算： （ 2-30 ） a = ( 2 . 5 ～ 3 )t （ 2-31 ） b = ( 2 . 5 ～ 3 )t （ 2-32 ） c = ( 1 . 65 ～ 1 . 8 ) t A = a + b + (m - 1)c （ 2-33 ） 解上式得， a =340 ， b =290 ， c =330 ， A =1620 。 多功能底盘的三维建模 履带架 多功能底盘的三维建模 支重轮 简易式履带式间伐 运输机设计 机电工程学院 甄西刚 林晓亮 吴凯胜 杨俊强 项目研究背景和意义 ˙ 国产林间移动式设备大部分采用轮式行走或轮式拖车形式 ˙ 林间的地面大都不平整、不坚实，林间都有一定坡度 ˙ 履带式行走方式驱动力大 ，接地比压小 ，并且其爬坡能力大 ， 转弯半径较小 ˙ 国产林间履带移动式设备底盘的研究和开发还比较缺乏 ˙ 设计一台基于国产技术的简易式履带式间伐运输机。采用林间 履带式多功能底盘承载林间移动式设备，保证林间移动式设备在林 间作业的稳定性、持续性和安全性。 项目创新点 本项目的创新之处在于，以履带式底盘替 代轮式底盘，有更好山地运行的通过性、较强 的爬坡能力和抗侧翻能力，保证间伐式运输机 在林间作业的稳定性、适用性和安全性，有更 强的通用性，有更有更大的应用范围。 研究内容 由于应用履带式底盘代替轮