基于PLC的升降机控制系统设计毕业设计.docVIP

常州工学院学士学位论文 PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一部分 设计任务与调研 2 1.1PLC的简介 2 1.2可编程序控制器的设计任务 3 1.2.1设计目标 3 1.2.2设计任务的调研 4 1.2.3设计思路（方法） 5 第二部分 设计说明 7 2.1升降机控制设计步骤 7 2.2写入程序步骤 7 2.3程序控制步骤 8 2.4设计结构流程 8 2.5硬件材料 9 第三部分 设计成果 10 3.1基于PLC的升降机控制模拟图 10 3.2基于PLC的升降机控制梯形图 10 3.3/O分配表 12 3.4硬件接线图 13 第四部分 结束语 14 第五部分 致谢 15 第六部分 参考文献 16 第一部分 设计任务与调研 1.1PLC的简介 PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器， 定义：一 种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境中而设计的。它采用一类可编程的控制器，用于其内部存储程序执行逻辑运算，顺序控制，定时，技术与运算操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程 20世纪60年代以前，对工业生产进行自动控制的最先进装置就是继电器控制盘，它对当时生产力的发展确实发挥了很大的作用。但是当人类历史进入20世纪60年代以后，工业生产随着市场的转变，开始由大批量少品种的生产转变为小批量的多品种的生产。在这种转变的过程中，继电器控制的许多固有弊端越发显得突出，成为了生产转变的一大障碍。如继电器控制系统中，使用了大量的机械触点，系统的可靠性较差；功能局限性大、体积大、耗能多，特别是生产工艺要求变化时，控制柜内的原件和接线也必须作相应的变动，这种变动的工期长，费用高，有的用户宁愿扔掉旧的控制柜，另外再作一台新的控制柜。总之，20世纪60年代后期，市场所需的“柔性”生产线呼唤新型控制系统的诞生。 PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业 控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:可程式逻辑控制器是一种数位运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2可编程序控制器的设计任务 1.2.1设计目标 设计一个使用升降机将物件搬运到3个不同位置 基本要求：大部件：上层的传送带 中部件：中部的传送带 小部件：下层的传送带 具体要求： （1）采用三菱FX2系列PLC控制。 （2）设计PLC控制系统硬件电路。 （3）在三菱PLC学习仿真软件中编写程序，并进行模拟调试。 （4）撰写毕业设计成果报告书 1.2.2设计任务的调研 可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机，其出现后就受到普遍重视，发展也十分迅速，在工业自动控制系统中占有极其重要的地位。它与现有的各种控制方式相比较，具有以下优点： 1、可靠性高对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。 ①PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短；②PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了ml TR使可靠性提高。③PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。④PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。⑤在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先进的工艺制造流水线制造;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护等。⑥PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波;软件自诊断;简化编程语言等。 2、易操作性，PLC的易操作性表现在下列几个方面: ①操作方便对PLC的操作包括