气动钻床气压传动系统.ppt

13.4 气动钻床气压传动系统 ? 13.4.1 工作程序图 ? 13.4.2X — D 线图 ? 13.4.3 逻辑原理图 ? 13.4.4 气动回路原理图 13.4 气动钻床气压传动系统 ? 概述： 全气动钻床是一种利用气动钻削头 完成主体运动 ( 主轴的旋转 ) 、再由气动滑 台实现进给运动的自动钻床。 本例中的气动钻床气压传动系统， 是利用气压传动来实现进给和送料、夹 紧等辅助动作。它共有三个气缸，即送 料缸 A 、夹紧缸 B 、钻削缸 C 。 13.4.1 工作程序图 1. 该气动钻床气压传动系统要求的动作顺序为 启动 → 送料 → 夹紧 → 送料后退 → 钻头退 → 松开 → 钻孔 A 1 B 1 A 0 C 0 B 0 C 1 该动作程序可写成简化式为 A 1 B 1 A 0 C 0 B 0 C 1 13.4.1 工作程序图 2. 由于送料缸后退 ( A 0 ) 与钻削缸前进 ( C 1 ) 同时进行，考虑到 A 0 动作对下一个程序执行没 有影响，因而 可不设联锁信号 ，即 省去一个发 信元件 a 0 ，这样可克服若 C 1 动作先完成，而 A 0 动作尚未结束时， C 1 等待造成钻头与孔壁相 互摩擦，降低钻头寿命的缺点。在工作时只要 C 1 动作完成，立即发信执行下一个动作，而此 时若 A 0 运动尚未结束，但由于控制 A 0 运动的主 控阀所具有的记忆功能， A 0 仍可继续动作。 13.4.2 X-D 线图 1. 绘制 X-D 线图 （ 1 ）画方格图 （ 2 ）画动作线（ D 线）： 动作状态线的起点 是 该动作程序的开始处， 动作状态线的终点 是 该动作状态变化的开始处。 （ 3 ）画信号线（ X 线）： 信号线的起点 是与同 一组中动作状态线的起点相同， 信号线的终 点 是和上一组中产生该信号的动作线终点相 同。 图 13-9 X-D 辅助法 ? 13.4.2 X-D 线图 需要指出的是 若考虑到阀的切换及 气缸启动等的传递时间， 信号线的起点 应超前于它所控制动作的起点，而信号 线的终点应滞后于产生信号的动作线终 点。当在 X-D 图上反映这种情况时， 则要 求信号线的起点与终点都应伸出分界线， 但因为这个值很小，因而除特殊情况外， 一般不予考虑。 13.4.2 X-D 线图 2. 判断障碍信号并排除，列出逻辑表达式。 （ 1 ）障碍信号：若有某信号线比所控制的动作 线长，则该信号为 障碍信号 。 b 1 (C 1 ) 和 c 0 (B 0 ) （ 2 ）排除障碍的实质：缩短控制信号存在的时 间，使长信号 → 短信号， 使障碍段失效或消失 。 （ 3 ）排除：分别采用 逻辑回路法 和 辅助阀法 来 排除。 ①逻辑回路法 — 用“与门”逻辑元件排除障碍 ? 由“与门”逻辑元件排除障碍 ( 图 7 — 10) ? 逻辑“与”消除障碍的表达式为： ①逻辑回路法 ? 现在的问题是 如何选择制约信号 x 以满足排除 障碍的要求。选择制约信号 x 的原则是： ? x 在障碍信号 m 的执行段（无障碍段）应该 存在，在 m 的障碍段不应该存在。 ? 如图 7-11 所示， 制约信号 x 的起始点 应选在 障碍信号 m 起点之前及 m 终点之后范围中 ( 图中 3 区域 ) 。 x 的终点 应选在 障碍信号 m 的无障碍 段中。 图 7-11 X 的选择 ②辅助阀法 用中间记忆元件排除障碍 ? 若在信号动作线上 找不到直接可用来作 制约信号的信号 时，可采用 辅助阀 （ 中 间记忆元件） 法 排除障碍。即用中间记 忆元件的输出信号作制约信号和有障碍 的信号 m 相“与”排除掉 m 中的障碍 ( 如 图 7 — 12a 所示 ) 。 ? 其消障表达式为： ②辅助阀法 用中间记忆元件排除障碍 ? x1 与 x0 不能同时存在， 只能一先一后存在。 ? 选择 K 阀的原则是 ( 见 图 7 — 13 ) ： x1 — 使 K 阀“通”的信号，其 起点 应选在障碍 信号 m 的起点及其之前 ，其 终点 应选 m 的无障 碍段中 。（ X1 也可以是 m 起点之前的脉冲信 号） x0 — 使 K 阀“断”的信号，其 起点 应选 在 m 信 号起点之后到障碍段之前 ，其 终点 应选在 x1 起点之前 。 图 7-13