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选矿过程综合自动化系统和发展趋势 北京东方远航技术有限公司 王启柏 关键词： 综合自动化系统 典型设备控制 过程自动化常见问题 发展趋势 综合自动化系统包括 ERP 企业资源计划系统、 MES 制造（生产）执行系统、 FCS 工艺流程控制系统三层关系，其中， FCS 系统是综合自动化的基础。 1. 选厂综合自动化系统简介 1.1 ERP 系统： ERP系统利用 C/S （客户/ 服务器）、B/S （浏览器/ 服务器）服务体系，关系数 据库结构，面向对象技术，图形用户界面，网络通信技术等信息产业成果，以 ERP 管理思想灵魂的软件产品，整合企业管理理念、业务流程、基础数据、人力物力、 计算机硬件和软件技术于一体的企业资源管理系统。 （1）主要功能模块： 计划管理（生产、经营、安环、科研、人力资源） 物资管理 物流管理 质量管理 （2 ）资源分类： 硬件资源：原料、厂房、生产线、加工设备、运输工具； 软件资源：人力、管理、融资能力、组织结构、员工热情； 这些资源相互作用，形成企业生产活动，创造社会财富，实现企业价值， 反映企业在竞争中的发展地位。 （3 ）调整运用企业资源； 财务预测（成本分析） 生产能力（绩效管理 KPI） 资源综合利用（科研） 电子商务（营销） 1.2 MES系统 MES系统解决整体优化生产过程中生产计划与生产过程脱节的问题，是生产 活动中信息与管理活动信息沟通的桥梁。 主要功能模块： 生产过程实时监控 生产调度 生产计划实施管理 生产数据统计 化验分析数据统计 能源计量统计 原料、物料计量统计 设备管理（ OEE） 门户信息管理 1.3 FCS 系统 现场总线（ FCS）控制系统是全面数字化、网络化的控制系统。位于现场的 传感器、执行器、 MCC全部数字化、智能化，它们彼此之间及 PLC 控制器之间通过 现场总线构成工业现场的控制网络，进而连接到上层控制网、管理网、互联网。 信息可以在现场、车间、厂矿、公司总部之间自由流动。 FCS系统为生产管理人员和岗位人员提供了生产活动中的实时数据。是综合 自动化系统的基础。 1.3.1 FCS系统主要功能模块： 测量 控制 网络通信 现场设备管理 实时数据库管理 视频监视 系统集成、组态 系统维护 1.3.2FCS系统主要设备 3+2 网络结构 ：三层设备、两层网络 1）三层设备 执行层： 现场设备 （传感器、执行器、 各种分布式的远程 I/O 设备、智能 MCC、 机电一体化大型设备） 控制层：控制设备（ PLC、控制器） 管理层：操作设备（工程师站、操作站、视频显示站，数据服务器） （1）执行层 : 执行层主要包括现场仪器仪表和现场设备。 ①现场仪器仪表及其它主要控制装置有： 电子皮带秤、电磁流量计、 密度计、 PH 计、 热电偶 、压力变送器、物位 计、电动执行器 、气动阀 、低压变频调速装置、高压变频调速装置等。 矿浆品位在线分析仪 矿浆粒度在线分析仪 视频头 ②现场设备：机电一体化大型设备、智能 MCC：