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坐标系统转换 一、平面坐标的换带计算 平面坐标换带包括： 1、6°带与 3°带之间的互换 2、6°带、 3°带与任意带高斯平面坐标之间的转换 换算方法通常有： 1、直接换算法 利用已导出的两带间的坐标关系式或按关系式编制的用表直接 算出在相邻带中的坐标。在以前一般采用《高斯 -克吕格坐标换带表》 进行换带计算。这种用表可供 3°带和 3°带，3°带和 6°带以及 6° 带和 6°带坐标的相互转换。 2、通过大地坐标的换算法 将点的已知坐标首先换算成大地坐标 (B,L) ，而后再根据求得的大地坐标计算这一点在新带中的坐标。 二、大地坐标与三维直角坐标的转换 空间大地直角坐标 (X,Y,Z)与空间大地坐标（ B,L,H ）是属于同一个坐标系统下的两种坐标表示方式， 它们之间存在唯一的数学 “换算”关系。 由（ B,L,H ）求 (X,Y,Z)： ( N H)cosBcosL ( N H)cosBsinL [N(1 - e2 ) H]sinB 由(X,Y,Z) 求（ B,L,H ）： arctan Y X Z e2 1 B arctan N X 2 Y 2 1 ( N H ) X 2 Y 2 B H cosB 其中 N 为卯酉圈曲率半径； e 为子午椭圆的偏心率。 大地纬度 B 需要迭代计算。 三、不同大地坐标系统之间的转换 对于不同的参考椭球， 椭球的定位和定向不同， 相应的大地坐标系统是不同的。实际应用中，需要进行不同大地坐标系统之间的转换。不同大地坐标系统之间的转换分为不同空间直角坐标的转换和不同 大地坐标的转换。 1、不同空间直角坐标系的转换 随着 GPS 的广泛应用， GPS 采用的 WGS-84 坐标必须要转换至我们常用的坐标系中， 第一步就是将 WGS-84 坐标的空间直角坐标转换至我们采用的坐标系统对应的空间直角坐标系统中， 这就涉及不同空间直角坐标系统的转换，包括三个坐标轴的平移和坐标轴的旋转，以及两个坐标系的尺度比例参数，坐标轴之间的旋转角叫做欧勒角。如下图： z2 z0 z1 εx εy o εx εz y2 x1 y0 y z ε ε x0 y1 x2 用七参数进行空间直角坐标转换有布尔莎公式、 莫洛琴斯基公式和范氏公式等。下面给出布尔莎七参数公式： 坐标转换七参数公式属于相似变换模型。 大地控制网中的系统误差一般呈局域性， 当区域较小时， 区域性的系统误差被相似变换参数拟合，故局部区域的坐标转换采用七参法公式模型是比较适宜的。 但对于全国或者一个省范围内的坐标转换， 可采用多项式回归模型， 将各个区域的系统偏差拟合到回归参数中， 从而提高坐标转换精度。 七参法要求已知公共点要有三个以上，要求较高。 两种不同空间直角坐标系转换时， 坐标转换的精度取决于坐标转换的数学模型和求解转换系数的公共点坐标精度， 此外，还与公共点的分布有关。鉴于地面控制网系统误差在不同区域并非一个常数， 所以采用分区进行坐标转换能更好地反映实际情况， 提高坐标转换的精度。 2、不同大地坐标系的转换 不同大地坐标系的转换是指椭球元素及其定位不同的两个大地 坐标系统之间的坐标转换。 空间一点 P 对于第一个参考椭球其大地坐 标为（ B1，L 1，H1），当椭球元素及其定位变化后， P 点的大地坐标 变化了（ dB，dL，dH），对于变化后的第二个参考椭球 P 点的大地坐 标(B2，L2，H2)。显然，不同大地坐标系的转换公式如下： B 2 B1 dB L2 L1 dL H 2 H 1 dH 只要求出大地坐标的变化量， 就可以按照上式进行不同大地坐标 系的转换。根据椭球元素和定位的变化推求点的大地经纬度和大地高 的变化的公式，叫做大地坐标微分方程。 一般的，我们利用空间直角坐标作为介质进行不同大地坐标系的 转换，如下图： （ B1，L1 ，H1 ） （X1 ，Y1，Z1） （ B2，L2 ，H2 ） （X2 ，Y2，Z2） 3、七参法在实际工作中简化 七参法要求的参数比较多， 要求的已知公共点要三个以上， 在某 些情况下，使用七参法的简化进行转化。 （1）三参法 七参数方法的简化， 只取 X 平移，Y 平移，Z 平移。运用于信标， SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方，用于 RTK 模式下，作 用距离在 5km 范围较平坦的地方（基站开机模式） 。 （2）四参数 +高程拟合 使用 X,Y 平移，a 旋转， k 尺度还有高程拟合参数，也是 RTK 常用的一种作业模式，通过四参数完成 WGS84 平面到当地平面的转换，利用高程拟合完成 WGS84 椭球高到当地水准的拟合。 四参法要求已知公共点要有 2 个以上。 （3）布尔莎七参数法 标准的七参数方法，使用 X ，Y，Z 平移， X，Y，Z 旋转， K 尺 度。作用范围较