5-状态空间实现.pptVIP

§1.5 线性离散系统的动态方程及其解 一、由差分方程或脉冲传递函数建立动态方程 离散系统：输入量、中间传递的信号、输出量等都是离散信息 离散化系统：输入量、受控对象所传送的信号、输出量等都是连续信息，唯系统中的计算机传送处理离散信号。这时，连续部分在采样点上的数据才是有用信息，故需将连续部分离散化 一、由差分方程或脉冲传递函数建立动态方程 单输入-单输出线性定常离散系统差分方程的一般形式为 脉冲传递函数 动态方程 动态方程 动态方程 动态方程 举例 试写出离散系统的状态方程和输出方程 二、定常连续动态方程的离散化 连续系统状态方程 离散化系统状态方程为 离散化过程 离散化过程 举例 求T=0.1s时下列系统的离散化模型 解 解 解 三、定常离散系统动态方程的解 递推法 Z变换法 四、脉冲传递函数矩阵 线性定常离散系统 脉冲传递函数矩阵 * * 串联分解，引入中间变量Q(z)，则有 定义如下一组状态变量 令t=(k+1)T，有x[（k＋1）T]=x（k＋1）；在 时u(k)为常数，