PLC技术及应用（三菱PLC） 材料分拣模块程序设计（前3推） 2PLC控制电动机——2.A材料分拣前3推实训.pptxVIP

可编程控制器技术应用 基本指令 广州铁路职业技术学院 2018年 材料分拣第四推实训 材料分拣模块功能简介 如果推出物料是铁块，那么铁推杆电磁阀动作，气缸推出，将物料推入第一槽。 如果推出物料是金属块，那么金属推杆电磁阀动作，气缸推出，将物料推入第二槽。 如果推出物料是黄色的塑料，那么黄色推杆电磁阀动作，气缸推出，将物料推入第三槽。 该系统有供料检测单元和工件分装单元构成，每个单元都是由各种独立的模块组成。该系统的动力采用了气动技术，即空气压缩机为气源，控制动作由PLC来执行； 系统在工作过程中，首先由供料单元中的传感器进行物料检测，如果有物料，那么上料气缸每隔一定时间【如X0动作50个脉冲后】将放置在料仓中的工件从料仓中推出，并启动传送带； 其他要求 为了节能，要求无料运行一定时间后传送带必须停下来，要求传送带一开始运行的时候就要求上料汽缸推第一次。 要求满足可靠性，检测到物料后不准出现卡物料的现象，不准出现物料被推得掉出导轨的现象。 材料分拣模块I/O表 输入 功能 输出 功能 X0 编码器脉冲 Y0 传送带电机 X1 其他颜色推杆推出位 Y6 推非黄色杆电磁阀 X2 黄色推杆推出位 Y2 推黄色杆电磁阀 X3 金属推杆推出位 Y3 推金属杆电磁阀 X4 铁推杆推出位 Y4 推铁块杆电磁阀 X5 上料推杆推出位检测 Y5 上料推杆电磁阀 X6 电感（铁块）传感器 X7 电容（金属）传感器 X10 料斗有料检测 X16 黄色检测传感器 材料分拣模块接线说明 x0 编码器 编码器脉冲 y0 传输带 传送带电磁阀 x1 LMT1+ 其他颜色推杆前位 y6 yv1 推非黄色电磁阀 x2 LMT2+ 黄色推杆前位 y2 yv2 推黄色杆电磁阀 x3 LMT3+ 金属推杆前位 y3 yv3 推金属杆电磁阀 x4 LMT4+ 铁推杆前位 y4 yv4 推铁块杆电磁阀 x5 LMT5+ 上料推杆前位检测 y5 yv5 上料推杆电磁阀 x6 SA 电感（铁块）传感器 x7 SB 电容（金属）传感器 公共端接线说明:面板上面 黑色插座均接GND 红色插座均接24V x10 SN 料斗有料检测 x16 SC 黄色检测传感器 实训要求 1.单号组： 推物料间隔采用时间原则，即每隔3.2秒推一次物料。 2.双号组： 推物料间隔采用空间原则，即每50次X0的脉冲推一次物料。 3.对后完成程序的组（5组后）的程序要求： 3.1将电感传感器往前移动2cm。（6~10组） 3.2将电容传感器往前移动2cm。（11组~最后）