机械原理试验参考指导书.docVIP

机械原理试验指导书 试验一 经典机构认知及机构运动简图测绘 1.1经典机构认知 1.1.1 试验目标 经过参观多种机器、机构实物和教具模型，初步了解本课程所要研究和学习基础内容，增强学生对多种常见机构（如连杆、凸轮、齿轮、槽轮和棘轮等机构）感性认识。 深入了解构件、运动副、自由度等基础概念，正确掌握机器和机构之间区分；培养学生含有区分机构中构件、运动副和绘制机构运动简图能力。 1.1.2 试验内容 倾听录音机简单介绍机械原理课程基础内容。 2）观看多种常见机构，多种经典组合机构和机器展示，听其介绍机械组成、作用和特点。 1.1.3 试验步骤 认真观察多种机构，和机构中构件是采取何种运动副进行连接。 初步了解多种机构组成、特点及功用等。 1.1.4 思索题 机构分为几类，各有何特点？ 实现直线运动机构有多个，试举例说明。 运动副分为哪几类？ 1.2机构运动简图测绘 1.2.1 试验目标 掌握机构运动简图定义，做到会依据多种机构实物或模型，根据要求机构运动简图常见符号能绘制出机构运动简图。并要求能够看懂机构简图。 掌握机构自由度计算方法，依据机构自由度会分析并验证机器或机构是否能动，是否含有确定运动。 1.2.2 试验内容 将机构运动起来，观察其各构件运动及联接情况，选择机构中多数构件运动平面为投影面，并选择合适百分比尺，定出各运动副之间相对位置，并以简单线条和多种运动副符号将机构运动简图画出来。机构运动简图常见符号见表1.1。 计算机构自由度，并指出机构含有确定运动条件。 1.2.3 试验步骤 了解被测绘机构名称和用途。 2）开启机器，仔细观察并正确判定机架、主动件和从动件；从主动件开始，根据运动传输次序，正确判定各相邻构件之间相对运动关系，进而确定出运动副类型和数目。 量取各构件实际尺寸。 4）合适地选择投影面（通常选择机构多数构件运动平面为投影面）和合适百分比尺，定出各运动副之间相对位置，并以简单线条和多种运动副符号从原动件开始，根据运动传输次序，依次画出各构件和运动副，最终将机构运动简图画出来。 5）计算机构自由度，判定机构运动是否确定。 表1.1机构运动简图常见符号 类别 名称 符号 构件连接 轴、杆、连杆等构件 机架 组成部分永久连接 杆和固定支点连接 活销连接 齿轮传动 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮和圆柱蜗杆 齿条传动 链传动 通常符号 带传动 通常符号 联轴器 联轴器通常符号 弹性联轴器 凸轮机构 凸轮从动件为顶尖 凸轮从动件为曲面 凸轮从动件为滚子 凸轮从动件为平底 圆柱凸轮 v v R0 ?? 槽轮机构 外啮合 A A A A－A 棘轮机构 外啮合 弹簧 压缩弹簧 拉伸弹簧 原动机 装在支架上电机 不完全齿轮机构 外啮合 1.2.4思索题 机构自由度怎样计算，机构含有确定运动条件是什么？ 绘制机构运动简图和绘制工程图有何区分？ 一个正确“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 1.2.5试验汇报格式 机械原理机构简图测绘试验汇报 班级 姓名 学号 试验日期 老师签字 成绩 序号 机构名称 机构简图 机构自由度计算 原动件数 运动是否确定 1 2 3 4 5 试验二 渐开线齿廓范成原理 2.1 试验目标 掌握用范成法切制齿轮齿廓原理。 了解渐开线齿廓根切现象及预防方法。 分析比较标准齿轮和变位齿轮异同点。 2.2 试验原理 范成法亦称包络法或展成法，是现在齿轮加工中最常见一个方法。它是利用一对齿轮啮合传动时，两轮齿廓曲线互为包络原理来加工齿廓。用范成法加工齿轮齿廓时，常见刀含有齿轮型刀具（如齿轮插刀）和齿条型刀具（如齿条插刀和齿轮滚刀）两大类。用渐开线齿轮插刀加工时，齿轮插刀如同一个有刀刃外齿轮去切削齿坯，齿轮插刀首先和齿坯对滚，其次沿齿坯齿宽方向作往复切削运动，当切削运动结束后，刀具渐开线齿廓就在齿坯上包络出和刀具渐开线齿廓共轭渐开线齿廓来。用齿条插刀加工齿轮时，刀具和齿坯范成运动相当于齿轮和齿条啮合传动，其加工原理和齿轮插刀加工齿轮原理相同。 本试验是模拟齿条插刀加工齿轮原理来加工齿轮。试验中采取齿轮范成仪来描绘标准、正变位、负变位渐开线齿轮齿廓加工过程，并经过对三种渐开线齿廓分析比较，了解渐开线齿廓根切现象及预防方法，进而了解标准齿轮和变位齿轮异同点。 图2.1 齿轮范成仪 齿轮范成仪结构图2.1所表示。关键由机架1、描绘齿条2及圆盘3共三个基础构件组成。圆盘背后有一个和其同心刚性固结齿轮为传动齿轮（m=2，Z=100），描绘齿条背后有一个和其刚性固结齿条为传动齿条，它和传动齿轮相啮合。传动齿条和描绘齿条一起移动时，就带动传动齿轮及圆盘转动，描绘齿条相对于圆盘运动各个位置在圆盘上轨迹，就包络出齿坯齿廓（圆盘相当于齿坯，描绘齿条相当于刀具）。用笔所画每一个齿条位置线则代表刀痕，即相当于刀具切削一次齿坯。