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第三章、用 EL-DSPMCKIV 实现无刷直流电动机PWM 控
制方案
实验概述：
本实验是一个无刷直流电动机的PWM控制系统。结构简单，用到的模块也较少。
下面给出每个模块的输入与输出量名称及其量值格式
（一）、无刷直流电动机PWM 控制原理简介
无刷直流电动机从结构上讲更接近永磁同步电动机（我们在下一章节中做详细介
绍），控制方法也很简单，主要是通过检测转子的位置传感器给出的转子磁极位
置信号来确定励磁的方向，从而保证转矩角在90 度附近变化，保证电机工作的
高效率。定子换相是通过转子位置信号来控制，转矩的大小则通过P
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