数控机床及编程：4.3检测元件.ppt

4.3 伺服系统中的检测元件 一、位置检测概述 检测装置的精度指标主要包括系统精度和系统分辨率。系统精度是指在一定长度或转角内测量累积误差的最大值，目前一般直线位移测量精度已达到 回转测量精度达到 系统分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移量，目前直线位移的分辨率是 角位移分辨率为 分辨率的选取与脉冲当量的选择方法相同，数值也相同，均按机床理想加工精度的 选取（或者所占比例更小）。 二、位置检测元件分类 1）按测量对象不同分类 a、直线位移测量 该类测量元件如光 栅尺、磁尺、感应同步器等。 b、转角度测量 该类测量元件如光电编 码器、圆光栅、编码盘、旋 转变压器等。 2）按检测信号的类型分类 a、数字式测量 b、模拟式测量 3）按测量的相对值不同分类 a、增量式测量 b、绝对式测量 三、光电编码器 增量式编码器的优缺点 优点: 原理构造简单，机械平均寿命 可在几万小时以上，抗干扰能 力强，可靠性高，适合于长距 离传输。 缺点:无法输出轴转动的绝对位置信息。 绝对值式编码器 绝对值式编码器是一种可直接编码的测量元件， 它把被测转角转换成相应的代码指示绝对位置， 没有积累误差。 编码盘有光电式、 接触式和电磁式三种。 为叙述简单起见， 以接触式四位绝对编码器为例来说明其工作原理。 绝对值式旋转编码器特点 可以直接读出角度坐标的绝对值； 没有累积误差； 电源切除后位置信息不会丢失，即仍能找到原有绝对坐标位置。 分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位、17位等多种。位数越多结构越复杂，价格越高。 当进给转数大于一转时，需采用特殊方式计数。 四、光栅 光栅是数控机床闭环系统用得较多的一种检测装置。 目前世界上能生产光栅测量系统的国家很多， HEIDENHAIN、雷尼绍公司，Fagor公司，以德国的HEIDENHAIN公司为著名，它无论在技术、品种、产量和市场占有率上都处于绝对领先地位。 光栅分类 物理光栅尺，通常在光谱分析 和光波波长的测定中使用； 计量光栅尺，通常用于检测高精度直线 位移和角位移，作为数控 机床的检测装置。 光栅尺是由光源、标尺光栅(长光栅)、指示光栅（短光栅）及光电元件(一般采用光电池或光敏三极管)组成。 一般说来，标尺光栅固定在被测体上，且随被测体移动，其长度取决于测量范围；指示光栅安装在固定的部件上，相对于光电元件固定。但是在数控机床上，恰与上述情况相反，标尺光栅安装在机床的固定部件上(如机床底座)，指示光栅安装在机床的活动部件上(如工作台或丝杠)。安装时，标尺光栅和指示光栅，两者相互平行，它们之间保持0.05mm或0.1mm的间隙。 莫尔条纹形成过程 指示光栅在其自身平面内相对于标尺光栅倾斜一个很小的角度，倾斜一个角度后两块光栅的刻线就会相交。当灯光通过聚光镜呈平行光线垂直照射在标尺光栅上，在两块光栅线相交的钝角平分线上，出现明暗交替、间隔相等的粗短条纹，称之为莫尔条纹，如图4-4所示。 由于两光栅间有一个微小的倾斜角，使其线纹相互交叉，在交叉近旁墨线重叠，减少了挡光面积，在这个区域内出现亮带，光强最大。相反，离交叉点远的地方，两光栅不透明墨线重叠部分减少，挡光面积增大，由光源发出的光几乎全被挡住而出现暗带，光强为0。相邻两条亮带或暗带之间的距离，称为莫尔条纹节距。 2、横向莫尔条纹有以下特点 a.放大作用 莫尔条纹间距对栅距栅距有放大作用。 通过减小角，得到大的节距W ，从而大大简化了电子放大线路。这是光栅技术独有的特点。例如，栅距P为0.01mm，若取 将角度变为弧度,则，即条纹被放大了1200倍。 b.平均效应 莫尔条纹是由若干光栅共同形成，使得各别栅线的间距误差平均化，消除了栅距不均匀造成的误差。因而栅距间固有相邻误差被平均化了。莫尔条纹的节距误差取决于光栅刻线的平均误差。 c.莫尔条纹的移动与光栅之间的移动距离成比例