数控机床及编程：5.3进给传动系统.ppt

5.4 进给传动系统 5.4.1 进给系统机械传动结构概述 5.4.2 电机与丝杠之间的联接 5.4.3 滚珠丝杠螺母副 5.4.4 导轨滑块副 5.4.5 静压蜗杆—蜗轮齿条传动 5.4.6 数控回转工作台 一个典型的数控机床闭环控制的进给系统。通常由位置比较、放大元件、驱动单元、机械传动装置和检测反馈元件等几部分组成，而其中的机械传动装置是位置控制环中的一重要环节。 这里所说的机械传动装置，包括减速机构、联轴节、滚珠丝杠螺母副、丝杠支承、导轨滑块副等机械环节。 三、数控机床对进给传动系统的要求 电机与丝杠之间的联接 1）．带有齿轮传动的进给运动 2）．经同步带轮传动的进给运动 3）．电机通过联轴器直接与丝杠联接 1）带有齿轮传动的进给运动 数控机床在机械进给装置中一般采用齿轮传动副来达到一定的降速比要求。由于齿轮在制造中不可能达到理想齿面要求，总存在着一定的齿侧间隙才能正常工作，但齿侧间隙会造成进给系统的反向失动量，对闭环系统来说，齿侧间隙会影响系统的稳定性。因此，齿轮传动副常采用消除措施来尽量减小齿轮侧隙，但这种联接形式的机械结构比较复杂。 联轴器的作用就是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件，且具有一定的补偿两轴偏移的能力。为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。联轴器有时也兼有过载安全保护作用。 联轴器的类型繁多，有: 液压式 电磁式 机械式 机械式联轴器是应用最广泛的一种，它借助于机械构件间的相互作用力来传递转矩。 刚性联轴器：不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。 挠性联轴器：具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。挠性联轴器又可分为如下三种： 无弹性元件的挠性联轴器 承载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正、反转时，有冲击噪声。适用于低速、重载、转速平稳的场合。 非金属弹性元件的挠性联轴器 在转速不平稳时有很好的缓冲减震性能；但由于非金属（橡胶、尼龙等）弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温，故适用于高速、轻载和常温的场合。 金属弹性元件的挠性联轴器 除了具有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。 目前，还有安全联轴器和起动安全联轴器 (1)．套筒联轴器（刚性联轴器） (2)．凸缘联轴器（刚性联轴器） (3)．挠性联轴器 在大转矩宽调速交、直流电转机及传递转矩较大的步进电动机的传动机构中，与丝杠之间可采用直接连接的方式，这不仅可简化结构、减少噪声，而且对减少间隙、提高传动刚度也大有好处。 5.3.3 滚珠丝杠螺母副 一、滚珠丝杠螺母副概述 目前广泛应用的进给运动的传动方式主要有两种： 一种是回转伺服电机通过滚珠丝杠螺母副的间接传动的进给运动方式； 另一种是采用直线电机直接驱动的进给运动方式，多用于高速加工中。 滚珠丝杠螺母副（简称滚珠丝杠副）是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间传动元件的丝杠副，是直线运动与回转运动能相互转换的传动装置。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母(或丝杠)轴向移动。与传统丝杠相比，滚珠丝杠螺母副具有高传动精度、高效率、高刚度、可预紧、运动平稳、寿命长、低噪音等优点。 二、滚珠丝杠副的循环方式 常用的循环方式有外循环与内循环两种。 1、外循环 滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环。 2、内循环 滚珠在循环过程中，始终与丝杠保持接触的称为内循环。 三、滚珠丝杠副的预紧 滚珠丝杠副的预紧的目的是为了消除丝杠与螺母之间的间隙和施加预紧力，以保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度。 在数控机床进给系统中使用的滚珠丝杠螺母副的预紧方法有修磨垫片厚度、锁紧双螺母消隙、齿差式调整方法等。广泛采用的是双螺母结构消隙。 滚珠丝杠副的常见安装方式 (1)固定---自由（G-Z方式） 图5-6（a）， 这种支承方式结构简单，但承载能力较小，适用于低转速，中精度，丝杠长度、行程不长的短轴向丝杠。 (2) 固定---支承（G-J方式）图5-6(b)，固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杆自重而出现的弯曲，同时丝杆热变形可以自由地向一端伸长。适用于中等转速、高精度。 (3)固定---固定双推（G-G方式） 图5-6(c)丝杆两端均固定，在两端都安装承受双向载荷与径向载荷的推力角接触球轴承或滚针/推力圆柱滚子轴承，并进行预紧，提高丝杆支承刚度，可以部分补偿丝杆的热变形。适用于高转速、高精度。 (4) 两