教学课件 PLC编程与应用技术（三菱系统）（中职）.ppt

知识储备 3.特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。 (1)触点型：其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。如： (2)线圈型：由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。 知识储备 学习难点回顾 本项目有六个学习任务，任务一为三相异步电动机点动运行电路，介绍PLC的编程语言与编程方法，通过对控制要求的理解，能够确定输入和输出器件，列出I/O地址分配表，绘制控制系统接线图，掌握点动运行控制的编程、安装和调试方法。任务二为三相异步电动机单方向连续运行控制电路，介绍OR、ORI、AND、ANI、OUT、END等基本驱动指令的功能及应用，掌握梯形图的特点与编程原则。能够根据控制要求，灵活运用经验法，按照梯形图设计原则，完成连续运行控制要求的设计、安装、编程和调试。 学习难点回顾 任务三为三相异步电动机正反转连续运行控制电路，介绍ANB、ORB、MPS、MRD、MPP等基本驱动制动的功能及应用，根据控制要求，完成任务的设计、安装、编程和调试。任务四为两台电动机顺序启动的电路，介绍定时器的基本指令的功能及应用。根据控制要求，完成任务的设计、安装、编程和调试。任务五为三相异步电动机Y△降压启动控制，介绍MC、MCR的功能及应用，利用主控指令或多重输出指令完成任务的设计、安装、编程和调试。任务六为顺序相连传送带的PLC控制，介绍辅助继电器的功能、分类及应用。根据控制要求，完成任务的设计、安装、编程和调试。本项目要掌握的主要内容如下： （1）理解基本驱动指令的功能和应用。 （2）掌握定时器的基本指令功能和应用。 （3）根据控制要求，能够确定输入和输出器件，列出I/O地址分配表。 （4）根据控制要求，能够绘制控制系统接线图。 （5）根据控制要求，能够完成任务的设计、安装、编程和调试。 谢谢观赏! PLC编程与应用技术 （三菱系统） 任务一 灯光闪烁的PLC控制 任务二 LED数码管显示的PLC控制 任务三 十字路口交通灯的PLC控制 项目三 PLC实现灯光的控制 知识储备 一、时钟脉冲辅助继电器 时钟脉冲辅助继电器是PLC内置的特殊辅助继电器，以三菱FX2N系列为例,时钟脉冲辅助继电器包括M8011、M8012、M8013、M8014，分别发出周期为10 ms、100 ms、1 s、1 min的脉冲。在PLC编程时，利用时钟脉冲辅助继电器，编写的程序精悍且功能完善。 M8011震荡周期10 msM8012震荡周期100 ms M8013震荡周期1s M8014震荡周期1 min FX2N系列计数器分为通用计数器和高速计数器两类。 知识储备 二、通用计数器 通用计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。 1.16位增计数器（C0～C199） 16位增计数器（C0～C199）共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型，断电后能保持当前值待通电后继续计数。 这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。计数器的设定值为1～32767（16位二进制），设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。 2.32位增/减计数器（C200～C234） 32位增/减计数器（C200～C234）共有35点32位加/减计数器，其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。设定值范围均为-214783648～+214783647（32位）。 C200～C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。 计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。在间接设定时，要用编号紧连在一起的两个数据计数器。 知识储备 知识储备 知识储备 三、通用计数器的应用 1.计数器延时 X0为启动按钮，X1为停止按钮。当按启动按钮X0闭合时，M1得电并自锁，C0清零，M1常开触头闭合，M8014产生1 min的时钟脉冲信号，C0计数60个时钟脉冲信号时，C0常开闭合，Y1得电，延时时间T=60×1 min=1 h。 2.计数器串级延时使用 从X0闭合，到 Y1得电，延时时间T=0.1 s×1800×48=24 h。在程序中只要改变C的设定值或C串接的级数就可以得到所需的延时时间。 知识储备 任务实施 STEP5 程序输入及仿真运行