龙门铣工作台齿轮齿条的选型计算.doc

龙门铣工作台齿轮齿条的选型计算 ATLANTA产品在龙门机床方案上的选型计算4．1、大型龙门镗铣床参数要求1．水平移动重物的重量m=115T；2．水平负载移动线速度v=10m/min；整体行程s=12m；3．负载移动加速度要求a=0.5m/sec ；4．重力加速度g=9.81m/sec ；5．水平负载移动摩擦系数μ =0.005；6．采用双伺服驱动系统4．2、齿轮齿条负荷计算、选型4．2．1 受力分析计算? ?对于水平运行负载，受力计算中主要考虑加速力，摩擦力要求。1．加速力的计算? ???依据公式：F =m·a（4-1）? ???其中：m=115000kg，a=0.5 m/sec ? ???代入相关数据，得到F =115000×0.5 =57500 N2．摩擦力的计算依据公式：F =μ·m·g（4-2）其中：m=115000kg；g=9.81m/sec ；μ =0.005代入相关数据，得到F =0.005×115000×9.81 =5641 N4．2．2 力矩的计算及校核1．伺服双驱力矩公式的确定依据公式：T = （4-3）其中F为系统整体受力，d 为齿轮节圆直径。考虑到采用双伺服系统驱动。每边齿轮齿条所承受的力矩，要相对减少，依据ATLANTA经验，取系数0.65。由此导出单边齿轮齿条所承受力矩公式：T =0.65× ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? （4-4）2．总体力的确定F= F +F ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???（4-5）代入相关数据，有F=57500 +5641=63141 N3．模数的确定和校核，d 的确定对应ATLANTA公司几乎全系列的齿轮齿条产品，ATLANTA公司都做了具体的测试，并得出齿轮齿条传动的选配负荷表（参见ATLANTA样本83页）。参照83页负荷表，由所计算负荷值，根据经验，可初步判定模数为6，8，10的齿轮齿条可以满足力矩要求。以下以直齿为参照一一进行校核:1．模数为6齿轮齿条的校核（1）选择代表性产品参照样本P 页，以21齿，精度等级7e25，型号为24 67 421模数6齿轮为计算依据，其节圆直径d =126。同其相匹配齿条参见ATLANTA样本P 可选为：28 60 105，长度1017mm，精度等级6h25。（2）计算实际负荷力矩将F和d 代入公式4-4中，有：T =0.65× =0.65× =2586 N.m（3）查对齿轮齿条传动的选配负荷力矩（即许用负荷力矩）参照ATLANTA样本P 页，查对齿轮齿条传动的选配负荷表，可找到对应24 67 421和28 60 100对应的许用负荷力矩为3000N.m。（4）确定工作系数SF，校核选用产品SF= （4-6）??将各参数代入，有：SF= =1.16 ＜ 1.5??该安全系数过小，选用产品不足以承受实际计算负载，应选模数更高一级的产品。2．模数为8齿轮齿条的校核（1）选择代表性产品作初步计算参照样本P 页，以20齿，精度等级8e25，型号为21 80 020模数8齿轮为计算依据，其节圆直径d =160。同其相匹配齿条参见ATLANTA样本P 页，可选为：28 80 105，长度1005mm，精度等级6h25。（2）计算实际负荷力矩将F和d 代入公式4-4中，有：T =0.65× =0.65× =3283 N.m（3）查对齿轮齿条传动的选配负荷力矩（即许用负荷力矩）。 参照ATLANTA样本86，查对齿轮齿条传动的选配负荷表，可找到对应28 80 105齿条，齿轮做淬火处理，齿数为20，齿轮齿条匹配所对应的许用负荷力矩为6800 N.m。（4）确定工作系数SF，校核选用产品将各参数代入式4-6中，有：SF= =2.07 ＞ 1.5??此安全系数足以承受实际计算负载力矩，由此选用模8产品完全可以满足要求，没有必要再计算更高一级10模齿轮齿条相关参数。4．3 齿轮齿条的确定依据计算，选定以下齿轮齿条产品：齿条：28 80 105齿轮：21 80 020 （淬火处理）所选配齿轮齿条，完全可以满足参数范围内龙门铣床的使用要求。