原创力文档- 948
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- 2021-03-03 发布于北京
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伺服枪TUNING 步骤
一、导入伺服电机的MOC ：
1、选择配置—motion—文件—加载参数：
2 、选择加载参数并替换副本，点击加载，路径选择USB，找到需要加载的MOC.cfg 文
件：
3 、注意moc 文件分直驱与皮带两种：
4 、确定之后重启 （重启完成之后示教器右上角会出现齿轮状图标）；
二、焊枪校准：
1、微校找零 （将焊枪动臂与静臂贴合，进行微校操作）：
三、做commutation 运转：
1、调用例行程序Commutation 并转到例行程序：
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