分析动力学5第二类拉氏方程的古典研究.ppt

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2021-03-03 发布于湖北
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分析动力学5第二类拉氏方程的古典研究.ppt

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清华大学航天航空学院王天舒（tswang@tsinghua.edu.cn）;本节内容;动能的结构;动能的结构（例）;广义能量积分;广义能量积分;广义能量积分的物理意义;广义能量积分的物理意义;广义能量积分的物理意义;陀螺力(例);陀螺力（例） ;陀螺力的功;陀螺力（扰动微分方程） ;陀螺力：dE =0;耗散力：dE 0;广义动量积分;拉氏方程的积分;例1:椭圆摆;例1:椭圆摆;例2;例2;例2;例3;例3;例4：劳斯函数;拉格朗日函数对非循环坐标及导数的复合导数：;劳斯函数与拉格朗日函数之间有如下关系：;系统的循环积分：;陀螺仪，转子的转动惯量分别为A、A、C。;系统的动能：;劳斯函数：;END！