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第三章 汽车纵向动力学 问题的提出： 汽车只要在道路上行驶，就会存在驱动和制动方面的 问题 ，其性能如何？是否稳定？传统的汽车理论考虑时 通常将许多因素的影响简化了。本章讨论时，我们将考 虑得更细致。 2009-10-19 1 第三章 汽车纵向动力学 3.1 驱动与制动动力学基础 主 一、 汽车驱动力与行驶阻力 要 二、 汽车的加速性能 内 1. 驱动转矩引起的横向载荷转移 容 2. 附着极限 三、 汽车的制动性能 1. 制动系统功能 2. 制动系统的评价指标 2009-10-19 2 第三章 汽车纵向动力学 汽车驱动与制动动力学 主要研究汽车 纵向运动 与其 受力 的 关系。 驱动动力学 主要涉及 汽车的动力性 ，其 主要评价指标 通 常为最高车速、加速时间和最大爬坡度。 制动动力学 则主要涉 及 汽车的制动性 ，通常定义为汽车行驶时能在短距离内停车且 维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。 一、汽车驱动力与行驶阻力 研究 驱动动力学 时需要确定沿纵向（行驶方向）作用于汽 车的各种外力，即 驱动力和行驶阻力 。 驱动力 是由 发动 机 的转 矩经传动系传至驱动轮上得到的。 行驶阻力 有滚动阻力、空气 阻力和坡度阻力。 2009-10-19 3 第三章 汽车纵向动力学 1. 汽车的驱动力 它们是 发动机功率 或 驱动轮的附着极限 。具体取决于哪一个极 限主要看汽车的速