基于11阶天线伺服系统模型.pdfVIP

摘要 本文基于 11 阶天线伺服系统模型， 并对其进行降阶。 用平衡实现方法降至 3 阶的模型，对降阶后的模型分别设计 PID、超前 - 滞后控制器，并分析控制器参 数对闭环系统的影响。 运用极点配置、 LQR以及方法设计状态反馈控制器和运用 LQR方法设计输出 反馈控制器， 然后结合内膜原理， 使设计后的闭环系统能够在有参数扰动或