可编程控 制 器原理及应用 补充讲义.ppt

FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器件组成的单元型可编程控制器，而且AC电流、DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源。功能强大，可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种各种功能运算、传送、变址寻址、移位等。 举例： 一．型号名称体系与其种类 二．FX－2N PLC的主要特点 3、栈指令的位置： 4、状态的转移方法： 5、在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重复使用）；在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器（注意：在相邻的步进段不能使用）。 1.选择分支与汇合 2.并行分支与汇合 3. 跳转与循环 (a)状态转移图 (b)步进梯形图 选择分支与汇合举例: back 并联分支与汇合 (a)状态转移图 (b)步进梯形图 跳转与循环 (a)循环 (b)跳转 (c)向流程外跳转 (d)自复位 一.花样喷水控制 二.多台电机的顺序起停控制 三.十字路口交通灯控制 四.大小球的选择传送控制 花样喷水控制实例 I/O接线图 状态转移图 梯形图 三台电机M1~M3的控制要求为：起动时，M1起动2s后M2才起动，当M2起动起动3s后M3才起动。停止时，要求按M3~M1的顺序停止。 状态转移图 十字路口的车行灯和人行灯的动作过程如下图所示。其中，车行道有红、黄、绿三种颜色的指示灯；人行道有红、绿两种颜色的指示灯（下图所示即为各交通灯在一个周期内的动作情况）。 交通灯的动作过程图 状态转移图 梯形图 分检大、小球的装置 大小球的选择传送控制 机械辟下降时，若电磁铁吸住大球，则由于活塞没有达到下限，故下限位开关断开；反之若吸住小球，则由于活塞到达下限而使下限位开关接通。 PLC的输入/输出接线图 一、应用指令的通则 应用指令的表示方法举例 ①源操作数（Source） 用 [S]表示。 ②目标操作数（Destination） 用 [D]表示。 ③其他操作数 用m、n表示，用来表示十进制常数K或十六进制常数H。 1、应用指令的表示方法 三要素：1）执行条件；2）功能号和助记符；3）操作数。 2、操作数的表达方式 操作数可用以下几种表达方式： ①位元件 X、Y、M等 ②字元件 T、C等 ③位元件的组合 4X ④常数K、H ⑤指针 P、I OR/ORI指令的编程 ANB/ORB指令的编程 (a)梯形图 举例 (b)指令表 LDP、ANDP、ORP指令 LDF、ANDF、ORF指令 SET和RST指令 (a)梯形图及指令表 (b)时序图 PLS与LDP指令比较 (a)LDP指令 (b)脉冲指令(PLS) (c)时序图 PLS/PLF指令的用法 (a)梯形图及指令表 (b)时序图 MPS、MRD、MPP指令 MPS：入栈指令 MRD：读栈指令 MPP：出栈指令 堆栈器 X0 X0 MPS X0 MRD MPP X0 MPS/MPP指令的应用举例（三层栈） 三层栈对应的连续输出方式 MC/MCR指令的用法 X0 X0 X0 X0 X0 X0 X0 X0 X0 X0 原梯形图 MC：主控指令 MCR：主控结束指令 MC/MCR指令的嵌套结构 多级嵌套在同一地方使用MCR指令 INV指令的用法 (a)梯形图及指令表；(b)时序图 一.接通延时断开延时定时器的编程 二.计数器的编程 三.定时范围和计数范围的扩展 back 接通延时定时器 (a)梯形图 (b)时序图 (c)指令表 断开延时定时器  LD X3 LD X4  LD C5 RST C5 OUT C5 K5 OUT Y2 back 定时器与定时器的串接使用 定时器与计数器的串接使用 计数器与计数器的串接使用 (a)梯形图；(b)时序图；(c)指令表 back 一.脉冲发生器（也叫振荡器） 二.利用脉冲发生器实现顺序控制 三.对有限循环次数的顺序控制的编程 四.利用定时器和计数器实现顺序控制 五.通风机监视 六.交通灯控制 back (a)时序图