机电检测技术 任务1.1 测量的基本概念及方法 任务1-2传感器的基本特性.pptVIP

* 提问：1.为什么开始阶段故障率很高？ 2.为什么有的产品很耐用，有的用几次就坏了？小厂的质量要想尽量达到名牌的程度，要怎样做呢？ 3.为什么有的名牌（指正品）也很容易坏？ 任务1-2传感器的基本特性 传感器的特性一般指输入/输出特性， 包括：灵敏度、分辨力、分辨率、线性度、迟滞、稳定度、电磁兼容性、可靠性等。 1.灵敏度 ： 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K 来表示： 灵敏度太高，检测系统的稳定性将降低。 作图法求灵敏度过程 x y x1 Δx Δy 0 切点 传感器 特性曲线 xmax 例1-1 有一压力传感器，测量范围为50～300kPa，输出特性如图1-12所示，请用作图法求取该压力传感器在输入为250kPa时的灵敏度K250，并比较在输入为70kPa时灵敏度的大小。 图1-12 用作图法求取某压力传感器不同输入点的灵敏度 传感器特性曲线的灵敏度分析 对线性传感器而言，灵敏度为一常数；对非线性传感器而言，灵敏度随输入量的变化而变化。 从输出曲线看，曲线越陡，灵敏度越高。可以通过作该曲线某一点的切线的方法（作图法）求得曲线上任一点的灵敏度 由切线的斜率可以看出，上一页图中x2点的斜率高，灵敏度比x1点高。 2.分辨力 指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。 对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。 一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对误差。 右表的分辨力为多少？ 3.分辨率 将分辨力除以仪表的满量程就是仪表的分辨率，分辨率常以百分比或几分之一表示，是量纲为1的数。 右表的满量程为99.9A，问：该表的分辨力、分辨率为多少？ 解：分辨力=0.1A， 分辨率=0.1A÷99.9≈0.1% 。 4.线性度 线性度又称非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线（有时也称理论直线）之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。 将传感器输出起始点与满量程点连接起来的直线作为拟合直线，这条直线称为端基理论直线，按上述方法得出的线性度称为端基线性度，非线性误差越小越好 。线性度的计算公式如下： 线性误差（也称非线性误差） 非线性误差可以直接通过对多点误差的大小来描述。例如：0%时误差为0%，25%时误差为+0.5%，50%时误差为0%，75%时，误差为： -0.5%，100%时误差为0%。 作图法求端基线性度 图1-13 端基线性度作图方法 1－端基拟合直线 y=Kx+b 2－实际特性曲线 作图法求端基线性度的演示 首先作一根理论直线——将仪表输出起始点与满量程点连接起来的直线，称为“端基直线”。 5.迟滞误差 迟滞误差又称为回差或变差，是指传感器正向特性和反向特性的不一致程度： 式中 ΔHmax——最大迟滞偏差； ymax-ymin——量程范围 迟滞会引起重复性和 分辨力变差，测量盲区。 产生迟滞现象的原因： 传感器敏感元件材料的 弹性滞后、运动部件摩擦、 传动机构的间隙、紧固件松动等。 图1-14 迟滞特性 6.稳定性 稳定度：仪表在所有条件都恒定不变的情况下，在规定的时间内能维持其示值不变的能力。以仪表的示值变化量和时间的长短之比来表示。 例如，某仪表输出电压值在8h内的最大变化量为1.2mV，则表示该仪表的稳定性为1.2mV/(8h)。 环境影响量：指由外界环境变化而引起的示值变化量： 1.零漂：用于描述仪表（已调零）在受外界环境影响后，输出不再等于零，而有一定的漂移。 2.温度稳定性：又称为温度漂移，指传感器在外界温度下输出量发生的变化。用温度每变化1℃引起的绝对误差或相对误差表示，又称为温度误差系数。 7.可靠性 反映传感器和检测系统在规定的条件下，在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。包括： （1）故障平均间隔时间（MTBF） 指两次故障间隔的平均时间。 （2）平均修复时间（MTTR） 指排除故障所花费的平均时间。 （3）故障率或失效率（λ） 指工作到某一时刻尚未失效的产品，在该时刻后，单位时间内发生失效的概率。 可靠性 期 （浴盆曲线） 早期失效期 （偶然失效期） 反映传感器和检测系统在规定的条件下，在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。包括： 故障平均间隔时间、平均修复时间、故障率或失效率等。 初期失效期 开始阶段故障率很高，失效的可能性很大。但随着使用时间的增加而迅速降低。故障原因主要是设计或制造上有缺陷，所以应尽量在使用前期予以暴露，并消除之。有时为了加速渡过这一危险期，在检测系统通电的情况下，将之放置于高温环境