内蒙古科技大学技术报告和车模技术检查表技术报告室外光电.pdf

第十四届“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛 室外光电创意组 技 术 报 告 参赛学校： 内蒙古科技大学 队伍名称： 小萝卜 参赛队员： 韩冬 刘洋 弓茂 王婷婷 戚忠涛 带队教师： 任彦 刘丕亮 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第十四届 “恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用 技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人， 组委会和 恩智浦公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参 赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会 论 中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期 ： 内蒙古科技大学室外光电技术报告 目 录 摘要 ···································I ·····························Abstract··· ································ ································ ··· II 第一章 绪论 ·······························1 1.1 选题背景 ·····························1 1.2 国内外相关研究现状 ························1 1.2.1 国外相关研究现状 ······················1 1.2.2 国内相关研究现状 ······················3 1.2.3 移动机器人的发展趋势 ····················4 1.3 课题研究的内容 ··························5 1.4 论文结构 ·····························6 第二章 自主移动机器人的总体设计方案 ···················7 2.1 总体设计和 ························7 2.1.1 总体设计框架 ························7 2.1.2 ··························8 2.1.3 整车图片和器件配置表 ····················8 2.2 硬件结构 ·····························9 2.3 软件结构 ····························10 2.4 本章小结 ····························10 第三章