嵌入式实验报告--按键控制流水灯.docx

课 题： 按键控制流水灯 专 业： 物联网工程 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 设计日期： 成 绩： 嵌入式设计报告 一、设计目的作用 通过编程实现对LED灯项目的改变，加深对stm32芯片的理解，对keil软件的熟悉掌握，工程的搭建以及头文件的使用。掌握外部设备的接入以及外部中断的实现。 二、设计要求 用四个按键控制8个流水灯的流水显示 （1）．按键A按下时候流水灯按从左往右的流水显示。 （2）．按键B按下时候流水灯按从右往左的流水显示。 （3）．按键C按下时候流水灯按中心开花的方式流水显示：从中间向两边流水显示 （4）．按键D按下时候流水灯按从两边到中心移动的方式流水显示。 （5）．（选做）引入时针中断： 默认的流水方式： （1）对时钟中断的次数进行计数 （2）当时钟中断的次数除以4的余数为0时：按从左到右的顺序流水显示 （3）当时钟中断的次数除以4的余数为1时：按从右到左的顺序流水显示 （4）当时钟中断的次数除以4的余数为2时：按中心开花的方式流水显示 （5）当时钟中断的次数除以4的余数为3时：从两边到中心移动的方式流水显示。 系统启动时按默认的流水方式显示，当按下A、B、C、D四个按键时，按指定的方式流水显示，当按下按键E时恢复按默认的流水方式。 三、设计的具体实现 1、设计原理 这次使用的是stm32f103系列芯片，芯片引脚如下图 Stm32内部资源 GPIO原理及应用： STM32F10x系列最多 有7个16位并行I/O口： PA、PB、PC、PD、 PE、PF、PG 都是复用的，最少有2种 功能，最多有6种功能 GPIO的基本结构： GPIO的工作模式 输入模式 ：浮空输入、上拉输入 、下拉输入、模拟输入 输出模式： 通用开漏输出、通用推挽输出、复用推挽输出、复用开漏输出 GPIO的复用功能 引脚的其它功能 A/D输入、D/A输出 中断请求输入 计数或时钟输入/输出 串行数据、时钟、握手、片选，等输入/输出 USART、IIC、SPI、IIS、USB、JTAG等 总线（FSMC、SD数据、地址、控制） 系统启动信息输入，等 GPIO寄存器的格式 1、端口控制(配置)寄存器 GPIOx_CRL、GPIOx_CRH 2、端口数据输入寄存器 GPIOx_IDR （低16位有效） 3、端口数据输出寄存器 GPIOx_ODR（低16位有效） 4、端口位设置/清除寄存器 GPIOx_BSRR（高16位清0，低16位设置） 高16位各位写1清0，低16位写1置1；写0不影响 5、端口位清除寄存器 GPIOx_BRR （低16位写1清0，写1不影响） 6、端口配置锁存寄存器 GPIOx_LCKR（低16位有效） GPIO引脚功能配置表： 引脚功能 CNF1 CNF0 MODE[1,0] 输 入 模拟输入 0 0 00 浮空输入 1 上/下拉输入 1 0 保留 1 1 通用 输出 推挽 0 0 01、10、11 (10、2、50MHz) 开漏 1 复用输出 推挽 1 0 开漏 1 GPIO库函数 1、GPIO_Init()函数 初始化 2、GPIO_DeInit() 复位 3、GPIO_SetBits()函数 位置1 4、GPIO_ResetBits()函数 位清0 5、GPIO_WriteBits()函数 写位, 写1/0 6、GPIO_Write()函数 写端口 7、GPIO_ReadInputData() 8、GPIO_ReadInputDataBit() 9、FWLib函数参数的检查 这些函数在“stm32f10x_gpio.c”中定义 初始化结构体GPIO_InitTypeDef的定义： typedef struct //对引脚进行设置 { uint16_t GPIO_Pin; //引脚对象 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //模式 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //速度 }GPIO_InitTypeDef; STM32中断分类 1、CPU中断(15个通道) 包括非屏蔽中断、异常、指令中断、复位。 2、设备中断(43～68个通道) 指STM32微控制器片内所有设备的中断，其数量与型号有关，对于大容量（hd）类型，共60个。 3、外部中断(16/20个中断源、7/11个通道) 16个中断源，