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武汉理工大学 教师备课专用纸 武汉理工大学 教师备课专用纸 武汉理工大学教务处制 武汉理工大学教务处制 PAGE # 武汉理工大学 教师备课专用纸 武汉理工大学 教师备课专用纸 武汉理工大学教务处制 武汉理工大学教务处制 PAGE # 有限元分析基础第一章 有限元法概述 在机械设计中，人们常常运用材料力学、结构力学等理论知识分析机械零构件的强度、 刚度和稳定性问题。但对一些复杂的零构件，这种分析常常就必须对其受力状态和边界条件 进行简化。否则力学分析将无法进行。 但这种简化的处理常常导致计算结果与实际相差甚远， 有时甚至失去了分析的意义。 所以过去设计经验和类比占有较大比重。 因为这个原因，人们 也常常在设计中选择较大的安全系数。如此也就造成所设计的机械结构整体尺寸和重量偏 大，而局部薄弱环节强度和刚度又不足的设计缺陷。 近年来，数值计算机在工程分析上的成功运用， 产生了一门全新、高效的工程计算分析 学科一一有限元分析方法。该方法彻底改变了传统工程分析中的做法。 使计算精度和计算领 域大大改善。 § 1.1有限元方法的发展历史、现状和将来 一，历史 有限元法的起源应追溯到上世纪 40年代（20世纪40年代）。1943年R.Courant从数学 的角度提出了有限元法的基本观点。 50年代中期在对飞机结构的分析中，诞生了结构分析 的矩阵方法。1960年R.W.CIough在分析弹性力学平面问题时引入了 Finite Element Method ” 这一术语，从而标志着有限元法的思想在力学分析中的广泛推广。 60、70年代计算机技术的发展，极大地促进了有限元法的发展。具体表现在： 1） 由弹性力学的平面问题扩展到空间、板壳问题。 2） 由静力平衡问题一一稳定性和动力学分析问题。 3） 由弹性问题一一弹塑性、粘弹性等问题。 二，现状 现在有限元分析法的应用领域已经由开始时的固体力学， 扩展到流体力学、传热学和电 磁力学等多个传统的领域。已经形成了一种非常成熟的数值分析计算方法。 大型的商业化有 限元分析软件也是层出不穷，如： SAP 系列的代表 SAP2000 （ Structure Analysis Program） 美国安世软件公司的 ANSYS大型综合有限元分析软件 美国航天航空局的 NASTRAN系列软件 除此以外，还有 MASTER、ALGO、ABIQUES、ADINA、COSMOS 等。 三，将来 有限元的发展方向最终将和 CAD的发展相结合。运用“四个化”可以概括其今后的发 展趋势。那就是：可视化、集成化、自动化和网络化。 § 1.2有限元法的特点 机械零构件的受力分析方法总体说来分为解析法和数值法两大类。 如大家学过的材料力 学、结构力学等就是经典的解析力学分析方法。 在这些解析力学方法中，弹性力学的分析方 法在数学理论上是最为严谨的一种分析方法。 其解题思路是：从静力、几何和物理三个方面综合考虑，建立描述弹性体的平衡、应力、 应变和位移三者之间的微分方程， 然后考虑边界条件，从而求出微分方程的解析解。其最大 的有点就是，严密精确。缺点就是微分方程的求解困难，很多情况下，无法求解。 数值方法是一种近似的计算方法。具体又分为“有限差分法”和“有限元法” 。 “有限差分法”是将得到的微分方程离散成近似的差分方程。 通过对一系列离散的差分 方程求解，得到最终的力学问题近似解。其优点就是：计算简单收敛性好。缺点是：计算程 序无法标准化，在不能获得整个问题的微分方程时， 该方法不能运用。由于其是将微分方程 转为差分方程，所以它是一种数学近似。 “有限元法”的基本思想就是“先分后合”或者“化整为零，又积零为整” 。与有限差 分不同，它是在力学模型上进行近似处理，也就是（分块近似） 。 具体做法：把连续体模型转为由有限个单元组成的离散体模型， 离散体模型之间通过一 些节点联系。对于每一个离散体个体选择简单的函数近似表示其中的物理变化规律 （如位移 等），运用力学方程推导单元的平衡方程组，然后集合所有的方程组形成表征整体结构的方 程组，引入边界条件，求取最后问题的解。 优点：概念清晰、易于学习理解，适用性强，便于电算化。 缺点：计算精度受单元划分的影响较大。 § 1.3有限元分析的一般过程 为了能够了解有限元分析的全貌， 我们就一个简单的例子，来分析一下有限元分析的三 个过程：结构离散化、单元分析、整体分析。 一，结构离散化 在该阶段中，要完成把连续结构的力学模型转变为离散的力学模型。 处理的好坏，直接 影响到最后分析结果的正确与否、计算的精度和计算的效率。 根据模型的传力特性和分析的目标，正确选择单元类型。通常单元分为：一维单元、二 维单元和三维单元。 所谓一维单元就是指所求物理量仅随一个坐标变量而变化的单元。 如桁