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PLC综合实训计划书 自动门控制装置设计 自动门控制装置设计 一 .设计目的 1、了解自动门的结构和控制要求。 2 、 绘制自动门控制系统的电路原理图，变猪 I/O 地址分配表。 3、 编制 PLC 的程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有 设备上演示控制过程。 二 .设计任务 自动门控制装置设计 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1 、门外光电探测开关 K2 、开 门到位限位开关 K3 、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1 （使直 流电动机正转）、关门执行机构 KM2 （使直流电动机反转）等部件 组成。 控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门 执行机构 KM1 动作， 电动机正转， 到达开门限位开关 K3 位置时， 电 机停止运行。 2 ）自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机 构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时， 电机停止运行。 3 ）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4 ）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通 过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进 入关门过程，以保证人员安全通过。 三 .设计序言 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控 制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制， 已逐渐被淘汰。 PLC 控制自动门由于具有故障率低、 可靠性高、 维修方便等优点， 因 而得到广泛的应用。 由于直流电动机的调速范围宽广， 调速特性平滑。 直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用 直流电动机 四. PLC 的发展史 1、PLC 的起源 PLC 是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。 自 1836 年继 电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途 各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪 60 年代末，它不断吸收微电脑 技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务 。随着微电子技 术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及 流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求， PLC 技术出现并快速发展。 目前，PLC 在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的 飞跃，使早期的 PLC 从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有 逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及 PID 回路调节等功能的现代 PLC 。但是，仍然沿用着顺序扫描、程控 等基本模式及 CPU+ 通信 +I/O 的基本结构。 PLC 之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求： 高可靠性、 强抗各种干扰的能力、 编程安装使用简便、 低价格长寿命。 它的输入输出端更接近现场设备， 不需添加太多的中间部件或需要更 多的接口，这样节省了用户时间和成本。 PLC 的下端 (输入端 )为继电 器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算 机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方