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- 2021-03-03 发布于北京
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机械手 软件交互式轨迹实现
王旋,魏世民
邮电大学自动化学院, (100876)
E-mail :xxp7523@
摘 要:本篇文章,着重阐述了利用VC++的消息机制,建立用户对话平台,使 手臂能够
按照用户需求实现实时轨迹组合。与以往相比较,通过这种人机交互平台, 机械手臂能
够按照用户的需求实现不同单一轨迹的组合。
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