磁流变液阻尼器综述.docVIP

半主动控制一磁流变液阻尼控制系统 摘要：结构振动控制是一种新型的抗震技术，其屮半主动控制是介于被动控制与主动 控制之间的一种控制技术,其仅需少量外加能源，便可产牛接近主动控制的效果。由智能 材料磁流变体制成的磁流变阻尼器不仅具有结构简单，体积小,反应快，能耗小和阻尼力 连续顺逆可调等优点外，而且还易于和计算机相结合。在半主动控制下，磁流变阻尼器可 以有效地减小建筑结构的风振和地震反应。因此，国内外己经有越來越多的学者投入到此 方面的研究屮來，并已取得了一定的成果。本文根据国内外研究成果，介绍了磁流变阻尼 器构造特点，力学模型及其控制算法。 关键词:磁流变液阻尼器;力学模型；半主动控制 关键词: 磁流变液阻尼器; 力学模型；半主动控制 1磁流变液 磁流变液（Magnctorhcological Fluid,简称MRF）最早是美国国家标准局Rabinow （1948）发明和研制，它主要由非导磁性液体和均匀分散于其屮的高磁导率，低磁滞性 的微小软磁性颗粒组成。在零磁场情况下，流变液的颗粒杂乱无章地分布在液体屮，无 规则的自由流动。其力学性能与普通流体一样，是具有线性粘滞力的牛顿流体（如图1 所示）。在磁场作用下，MRF可在毫秒级的时间内快速、可逆地由流动性良好的牛顿流体 转变为高黏度、低流动性的Bingham塑性固体。磁流变液内的颗粒在两个磁极0间形成 颗粒链，沿磁场方向呈“一”字状有规律的排列，这限制了流体的自由流动，使流体转 变成一种具有一定抗压强度（剪切屈服强度和粘滞力的半固体）并且此过程可逆（如图2 所示）。当磁场撤离后，MRF又恢复成初始牛顿流体。 无磁场作用卜的自由流动的磁流变液体图2磁场作用卜的流动的磁流变液塑性同体性能最大剪 切屈服 应力 /KPa表观黏 度/（Pas） 无磁场作用卜的自由流动的磁流变液体 图2磁场作用卜的流动的磁流变液塑性同体 性能 最大剪 切屈服 应力 /KPa 表观黏 度/（Pas） 适用温 度/°c 杂质敏 感性 密度 /(g/cm3) 输入电 压/V MRF 250A/mm 5 ?100 0.2? 1.0 -5 ?150 不敏感 3?4 2?25 图1 MRF主要参数性能 优点：（1）所需输入电压小。 （2） 剪切屈服强度高，可达到50?lOOKPao（3） 对体内杂质影响不敏感，而且温度适应范围宽。 2 MRFD—磁流变液阻尼器 磁流变阻尼器也称MRD,是由磁流变体为主制成的阻尼器。由于磁流变体的上述性能 及优点，所以由它制成的阻尼器也倍受工程界的关注。磁流变阻尼器的工作方式大致可分 为调节磁流变体的压力梯度的流动型，提供能量转换的剪切型，以及通过磁流变体调节刚 度的挤压型。其屮流动型结构简单方便,较多为研究者涉及。国外已研究开发出磁流变体 减振器，刹车装置以及光学加工装置。美国的Lord公司J.D.Carlson和NotreDame大学的 B.F.Speneer已设计并制造出阻尼力达200KN的磁流变阻尼器,用于土木工程的减震和振动 控制。FI前开发磁流变阻尼器的工作模式有以下三种。 压力驱动模式 这种模式是H前应用最多的工作模式。其原理如图2-1所示，磁流变体在压力作用下 通过固定的磁极，磁流变体流动的方向与磁场方向垂直，可通过改变励磁线圈的屯流控制 磁流变阻尼器的阻尼力。该系统可用于伺服控制阀，阻尼器和减振器等。 (2)剪切模式 (2)剪切模式 其原理如图2-2所示，磁流变体在可移动磁极的作用下通过可控磁场，磁极移动方向 与磁场方向相互垂直，这种系统可用于离合器，制动器,锁紧装置和阻尼器等磁流变器件。 图2-2 图2-2 (3)挤压模式 其原理如图2-3所示，磁极移动方向与磁场方向相同，磁流变体在磁极压力的作用下 向四周流动，磁场方向与磁流变体流动方向垂直。磁极移动位移较小，磁流变体产牛的阻 尼力较大，可应用于小位移大阻尼的磁流变阻尼器件。 图2-3 图2-3 3磁流变阻尼器计算模型 为了更好地描述次流变阻尼器的性能，使得磁流变阻尼器的设计和实际应用更加方 便，需要开发出既能够准确描述阻尼器性能又不很复杂的计算模型。门前国内外的专家 已经提岀几种不同的力学模型，主要有Bingham粘塑性模型、Bingham粘弹-塑性模型、 Bouc-Wen模型、Spencer模型以及修正的Bouc-Wen模型等。 (1) Bingham粘塑性模型 Bingham粘塑性模型是有一个库伦摩擦构件和一个粘滞阻尼器并联组成的。阻尼力表 达式为 F = cQx + fcsgn(x) (3-1) 式中，F为总阻尼力；co为粘滞系数；乙为摩擦力，与流体的屈服应力有关。 也可表示为 (cox + fc F = \-fcF fc (3-2) ［皿 _ fc 该计算模型能够很好地描述磁流变阻尼器的力-位移特性，而在描述