发那科数控系统的编程及操作.docx

第一节 指令详解 一、FANUC系统准备功能表 表 4-1 FANUC 0iMATE-TB 数控系统常用 G 代码（ A 类）一览表 序 代码 组群 功能简介 号 1 G00 定位（快速进给） 2 G01 01 直线插补（直线切削） 3 G02 圆弧插补（顺时针） 4 G03 圆弧插补（逆时针） 5 G04 暂停（延时） 6 G10 00 可编程数据输入（资 料设定） 7 G20 06 英制输入单位 8 G21 公制输入单位（美制） 9 G22 04 存储行程检查接通 10 G23 存储行程检查断开 11 G25 08 主轴速度波动检测断 12 G26 主轴速度波动检 测开 13 G27 自动返回参考点确认 14 G28 00 返回参考位置 15 G30 第 2、3、4 参考位置 返回 16 G32 01 螺纹切削 17 G34 变螺距螺纹切削 18 G40 取消刀尖半径补偿 19 G41 07 刀尖半径左补偿 20 G42 刀尖半径右补偿 21 G50 坐标系设定或主轴最 00 大速度设定 22 G52 局部坐标系设定 23 G53 机床坐标系设定 24 G54 工件坐标系选择 1 25 G55 14 工件坐标系选择 2 26 G56 工件坐标系选择 3 27 G57 工件坐标系选择 4 28 G58 工件坐标系选择 5 29 G59 工件坐标系选择 6 30 G65 00 调用宏指定 31 G66 12 模态宏调用 32 G67 模态宏调用注销 33 G70 精车固定循环 34 G71 外径粗车循环 35 G72 端面粗车循环 36 G73 00 固定形状粗车循环 Z向啄式钻孔及 37 G74 端面沟槽循环 38 G75 外径断续切槽循环 39 G76 多头螺纹切削循环 40 G90 外圆切削循环 41 G92 01 螺纹切削循环 42 G94 端面切削循环 43 G96 05 恒线速度控制有效 44 G97 恒线速度控制取消 45 G98 进给速度按每分钟指 定 02 进给速度按主轴每转 46 G99 进给量指定 二 、 FANUC 0i MATE-TB 编 程 规 则 1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括 X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。即 X100 须记作 X100.0 。否 则系统认为所 坐 标 字 数 值 为 100 × 0.001mm ＝ 0.1mm 。 2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T 数控车系统中用 U或 W表示增量方式。在 程序段出现 U即表示 X方向的增量值，出现 W即表示 Z方向的增量值。同 时允许绝对方式与增量混合编程。注 意与使用 G90 和 G91表示增量的系统有所区别。 3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。 4．程序名的指定：本系统程序名采用字母 O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程 序结束 须加 M30或 M02指令。 5．G指令简写模式：系统支持 G指令简写模式。 三、常用准备功能代码详解 1．直线插补（G01） 格式：G01 X（U） Z（W） F 说明：基本用法与其它各系统相同。此 处主要介绍 体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。 ⑴ 圆角自动过渡： ——格式：G01X R F  G01  指令用于回转 G01 Z  R  F ——说明：X轴向 Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向 X轴过渡倒 圆（凹弧）R值为正。 ——程序示例： O4001 N10 T0101 N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R-5. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30 ⑵ 直角自动过渡： ——程式：G01X C F G01 Z C F  图 4-1-1 圆角自动 ——说明：倒直角用指令 C，其符号设置规则同倒圆角。 ——程序示例： 2×45° O4002 N10 T0101 3×45° 0 0 3 2 N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. C-2. 25 N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30  图 4-1-2 直角自动过渡 提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便， 但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些 FANUC 系统倒直角采用 I和 K指令来表示 C 值。 2．暂停（G04） ——格式：G04X（U） 或 G04P ——说明：指令中出现 X、U或 P均指延时，X和 U用法