第六章平面连杆机构讲解.pdfVIP

平面连杆机构 一、 填空题 : 1.平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 2.平面连杆机构是由一些 3.在铰链四杆机构中 ,运动副全部是 副。 4.在铰链四杆机构中 ,能作整周连续回转的连架杆称为 。 5.在铰链四杆机构中 ,只能摆动的连架杆称为 6.在铰链四杆机构中 ,与连架杆相连的构件称为 7.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 8.对心曲柄滑快机构 8.偏置曲柄滑快机构 急回特性。 10. 对于原动件作匀速定轴转动 , 从动件相对机架作往复运动的连杆机构 , 是否 有急回特性 , 取决于机构的 极位夹 角是否大于零。 11.机构处于死点时 ,其传动角等于 12.机构的压力角越 小 对传动越有利。 13.曲柄滑快机构 ,当取 为原动件时 ,可能有死点。 14.机构处在死点时 ,其压力角等于 15.平面连杆机构 ,至少需要 构件。 三、 选择题 : 1.铰链四杆机构存在曲柄的必