经典三相电压型PWM整流器的设计及方法(精).docx

第 39卷 第 3期 2008－ 5－月 太原理工大学学报 JOURNALOFTAIYUANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Vol.39No.3 May2008 文章编号 :100729432(2008)0320311205 三相电压型 PWM 整流器设计方法的研究 张爱玲 ,牛 维 (太原理工大学电气与动力工程学院 ,山西太原 030024) 摘 要 :选择固定开关频率电流控制策略 ,给出了三相电压型 PWM 整流器的双闭环结构 ,按此方法确定了电压、电流 PI 调解器的设计方法 ,同时给出了交流侧电感和直流侧电容的计算方法。在 MATLAB/SIMULINK 环境下建立其仿真模型 ,仿真结 果表明 ,该方法使主电路参数的取值范围大大缩小 ,且保证了系统的动态和静态性 能,为实际工程中确定主电路参数和系统设计提供了可靠依据 ,对三相 PWM 整流器 系统设计有实际意义。 关键词 :三相电压型 PWM 整流器 ;PI 调解器 ;主电路 ;参数设计中图分类号 :TM344 文献标识码 :A 由全控型器件构成的三相 PWM 整流器 ,因具有输入电流为正弦波 ,功率因数接 近于 1,且能量可双向传输的优点而成为研究的热点 PWM 整流器 (简称 VSR)点。 三相 VSR 电流控制两种 ,其中直接电流控制由于采用网侧电流闭环控制 ,使 VSR 网 侧电流波动小、静态性能得到了提高 ,同时也使网侧电流控制对系统参数不敏感 , 从而增强了电流控制系统的鲁棒性 [2], 成为目前实用化的方案。 采用直接电流控制的三相 VSR 主电路及控制器参数的设计方法是目前的研究内容之一 ,各种文献 [2,5,6,7]给出了不同的计算方法 ,但结果相差甚大 ,不便于工程应用。笔者在查阅大量文献的基础上 ,给出了比较准确和实用的计算方法。仿真结果表明 ,按照该方法计算的参数在整流和逆变两种运行状态均适用 ,且具有良好的静态、动态性能。 ,定,,但开关频率 ,这样网侧滤波电感设计 ,[2] 。本文研究中采用了前者。 在三相 VSR 控制系统设计中一般采用以电压反馈作外环加上以电流反馈作内环 的双闭环控制结构 [3] 。其控制结构框图如图 1 所示。其中电压外环用于控制整流器的输出电压 ,而电流内环则实现整流器网侧单位功率因数正弦波电流控制。 三相 VSR 的控制策略 直接电流控制的三相 VSR 的控制方法有多种 ,如固定开关频率 PWM 电流控制 、滞环 PWM 电流控制等。固定开关频率 PWM 电流控制算法简单 ,物理意义清晰,实现方便且由于开关频率固定 ,所以网侧变压器及滤波电感设计较容易 ,而且有利于限制功率开关损耗。滞环 PWM 电流控制具有较 3 收稿日期 :2007212206 [9] 图 1 三相 VSR 双闭环控制结构 由于 PI 调节器中的比例部分能迅速响应控制 作用 ,积分部分则最终消除稳态偏差 ,所以电压和电流调节器可选用 PI 调节器。图 中 eabc,iabc分别为网 基金项目 :山西省自然科学基金资助项目 作者简介 :张爱玲 (1950-),女,河北深县人 ,硕士 ,教授 ,从事交流电机调速的教学与科研工 作,(Tel312 太原理工大学学 第39卷 报 侧三相电压、电流 ;L 为网侧滤波电感 ;C 为直流侧 滤波电容 ;Vdc 为直流侧电压 ;ed,eq为电网电动势矢量的 d、q 分量 ;id,iq 为三相 VSR 交流侧电流的 d,q 分量 ;Vd,Vq 为三相 VSR 交流侧电压矢量的 d,q 分量。 采用以电网基波频率 ω同步旋转的 dq 坐标系研究三相 VSR 系统比较方便。 dq 旋转坐标系下整流器的数学模型 [2] 如式 (1)所示。 idVdedLp+R- ωL =+.(1) ω LLp+ i Ve 式中 :R 为三相  VSR 功率开关管损耗等效电阻和网侧滤波电感电阻之和  ;p 为微 分算子。 网侧电流  ia,ib,ic 经过  3s/2r 坐标变换后成为直流电流  id,iq,由式 (1)可见  id,iq 除受控制量 Vd,Vq 的控制外 ,还受到交叉耦合电压 ωLid, ωLiq和电网电压 ed,eq的扰动 ,所以引入电流状态反馈解耦以及电网电压作为前馈补偿 ,两电流即可实现 Vd,Vq 分别独立控制。解耦控制见图 1 分所示。然后 Vd,Vq[ 其传递函数为 WoV(s)= .2 CTVs(TeVs+1) (4) 图 2 三相 VSR 电压外环简化结构 工程上一般取中频宽 hV=TV/TeV=5, 由典型Ⅱ型系统控制器参数整定关系得 [1] CTV = 2.2h2VTeV (5) 将 hV 代入式 (5)计算得电压外