电压环与电流环设计方案报告.docVIP

控制电路设计 一、电流环设计 电流环设计关键是控制主电路上电感电流平均值，使它处于稳定状态，依据主电路和设计思绪得电流控制环系统框图以下： 其中Vcv为电压环输出电压（即系统参考电压），Vs为锯齿波幅值，IL为电感上电流，K1为采样放大倍数。设置PI为单零点—单极点赔偿网络。以下图所表示： 因为系统开关频率为100KHZ，为了避免开关频率对控制环路影响，穿越频率fci必需远远小于开关频率，当然为了对系统动态响应速度，我们期望fci越大越好，在通常开关电源中，fci全部小于开关频率1/10，此处我们设置为开关频率1/10，即10KHZ。赔偿网络传输函数为： , 由系统框图能够得系统开环传输函数为：， 式中：Vs=5V；L=15uH; K1=1/100; S=jw;代入上式，当fci=10KHz时，=1，令赔偿零点角频率在fci/2处，即=5KHz，经计算得=,=,所以=74，令=1K，得=74K，=2.7 nf, 代入得开环传输函数为：，经MATLAB画出BODE图以下： 从上图能够看出，在(1/2)fci频率处，开环传输函数斜率由-40dB变成-20dB，能够达成较快动态响应，因为传输函数以-20dB斜率穿越0dB线，也能够取得足够相位裕量（64度）。同时因为从0Hz~(1/2)fci之间，开环传输函数以-40dB斜率衰减，能够取得很高静态增益，从而使得静态误差很