理力课件13动能定理wy.pdf

主 讲：吴莹 办公室：东校区教1楼北309 E-mail:wying36@mail.xjtu.edu.cn Tel: 西安交通大学航天航空学院 力学实验教学中心 第13章 动能定理 1 质点系和刚体的动能 2 力的功 3 质点系动能定理 4 动能定理应用举例 5 功率、功率方程、机械效率 6 普遍定理综合应用 为何要使用动能定理？ 动能是一永远为正的标量，只取决于各质点速度的 大小，而与方向无关。因此计算质点系动能时不必考 虑各质点速度的方向，这给计算带来很大方便。 在理想约束情况下，动能定理中不出现约束反力， 当系统由多个构件构成时，存在很多约束力，而不需 要计算约束反力时，采用动能定理可以 简化问题 的求解。 A r C 1 ω Ⅰ r O 2 Ⅱ 当系统中存在电能等其他能量时，用矢量法显然没 有动能定理方便。 §13-1质点系和刚体的动能 动能是一永远为正的标量，只取决于各质点速度的 大小，而与方向无关。因此计算质点系动能时不必考 虑各质点速度的方向，这给计算带来很大方便。 在理想约束情况下，动能定理中不出现约束反力， 在不需要计算约束反力的问题中采用动能定理可以大 大简化问题的求解。 1. 质点的动能 1 2 mv 2 2 ．质点系的动能 n 1 2 T m v  i i i 1 2 3 ．平动刚体的动能 1 2 1 2 1 2 T  m v v  m Mv 2 i i 2 c i 2 C 4 ．定轴转动刚体的动能 1 2 T  m v i i 2