全套课件 《信号与系统》.ppt

2．用 来表示任意离散信号f(n) (5-14) 图5-12 例5-1图 返回本节 5.2 离散信号的运算与变换 5.2.1 相加 5.2.2 相乘 5.2.3 差分 5.2.4 求和 5.2.5 反褶 5.2.6 移位 5.2.7 尺度变换 返回首页 5.2.1 相加 (5-19) 返回本节 5.2.2 相乘 与信号相加运算一致，信号相乘运算也要在对应时刻进行。例5-2中两离散信号的相乘结果为 返回本节 5.2.3 差分 离散信号的差分运算分为前向差分和后向差分两种。 离散信号f(n)的前向差分运算为： 离散信号f(n)的后向差分运算为： 返回本节 5.2.4 求和 信号的求和运算是对某一离散信号进行历史推演求和过程。F(n)的求和运算为 图5-14 信号求和示意图 返回本节 5.2.5 反褶 返回本节 5.2.6 移位 图5-16 反褶信号 图5-17 左移位信号 图5-18 右移位信号 返回本节 5.2.7 尺度变换 （a）压缩信号 （b）扩展信号 图5-19 信号的尺度变换 返回本节 5.3 离散系统的基本概念 5.3.1 离散系统 5.3.2 线性时不变（LTI）系统 5.3.3 离散系统的数学模型 5.3.4 离散系统的模拟 返回首页 5.3.1 离散系统 离散时间系统，简称离散系统，此类系统的输入信号是离散信号，输出也是离散信号。从众所周知的计算机到单片机再到DSP（Digital Signal Processing）芯片，其直接能处理的是数字信号，它们是典型的离散系统。 离散信号与系统的关系如图5-20所示。 图5-20 离散系统框图 返回本节 5.3.2 线性时不变（LTI）系统 1．离散系统的线性特性 2．离散系统的时不变特性 1．离散系统的线性特性 2．离散系统的时不变特性 (5-27) 图5-21 时不变离散系统 返回本节 5.3.3 离散系统的数学模型 1．一阶离散系统数学模型的建立 2．二阶离散系统数学模型的建立 1．一阶离散系统数学模型的建立 连续系统完成的功能也可以用数字系统来近似实现，以一阶连续系统为例来获得一阶离散系统的数学模型。 如图5-22所示的电路，根据电路理论有： (5-30) 图5-22 RC电路 2．二阶离散系统数学模型的建立 图5-23 梯形电阻网络 二阶离散系统的数学模型为： (5-32) 返回本节 下面从系统函数的观点来考察系统的正弦稳态响应及频率特性。 设系统函数为h(s)，正弦激励信号为 ，其拉氏变换为： 则系统响应的拉氏变换为： 返回本节 4.8.2 频率特性的矢量作图法 矢量作图法是根据系统函数h(s)在s平面的零、极点分布绘制的频率响应特性曲线，包括幅频特性曲线和相频特性曲线。 设稳定的因果系统，其系统函数为： 根据式（4-87），系统的频率特性为： 图4-21 零点与极点的矢量表示 图4-22 例4-26电路图 图4-23 例4-26电路频率特性分析 （a）幅频特性曲线 （b）相频特性曲线 图4-24 一阶RC高通滤波器的频率特性曲线 返回本节 本章小结 （1）拉氏变换是傅里叶变换的进一步推广，它描述了信号时域与复频域之间的对应关系，可以用于分析更为广泛的信号与系统，是分析线性系统强有力的工具。 （2）拉氏变换的性质反映了信号的时域特性与复频域特性之间的密切关系。 （3）复频域分析法将时域微分方程的求解变换为s域代数方程的求解，从而使解决问题的方法变得简单。 （4）系统函数h(s)是系统响应的象函数y(s)与系统激励的象函数x(s)之比。 （5）从系统函数h(s)的零、极点分布可以很方便地确定系统时域冲激响应的特性、系统的稳定性和系统的频率特性，因此系统函数成为系统分析和综合设计的依据。 第5章 离散时间信号与系统的时域分析 5.1 离散时间信号的基本概念 5.2 离散信号的运算与变换 5.3 离散系统的基本概念 5.4 线性时不变离散系统的响应 5.5 离散系统的单位样值响应 5.6 离散卷积与零状态响应 本章学习目标 （1）掌握离散时间信号与系统的基本概念。 （2）熟悉常用基本离散信号的运算与变换。 （3）熟悉LTI离散系统的数学模型及模拟框图。 （4）掌握离散系统的零输入响应和零状态响应。 （5）掌握单位样值信号的特性及离散系统的单位样值响应。 （6）熟悉卷积和及其主要性质，了解图解卷积和。 5