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实验七状态反馈与状态观测器一实验目的掌握用状态反馈进行极点配置的方法了解带有状态观测器的状态反馈系统实验原理闭环系统的动态性能与系统的特征根密切相关在状态空间的分析中可利用状态反馈来配置系统的闭环极点这种校正手段能提供更多的校正信息在形成最优控制率抑制或消除扰动影响实现系统解耦等方面获得广泛应用在改善与提高系统性能时不增加系统零极点所以不改变系统阶数实现方便已知线形定常系统的状态方程为为了实现状态反馈需要状态变量的测量值而在工程中并不是状态变量都能测量到而一般只有输出可测因此希望利用系统的输入输
实验七 状态反馈与状态观测器
一、实验目的
掌握用状态反馈进行极点配置的方法。
了解带有状态观测器的状态反馈系统。
、实验原理
闭环系统的动态性能与系统的特征根密切相关，在状态空间的分析中可利用 状态反馈来配置系统的闭环极点。 这种校正手段能提供更多的校正信息， 在形成 最优控制率、 抑制或消除扰动影响、 实现系统解耦等方面获得广泛应用。 在改善 与提高系统性能时不增加系统零、极点，所以不改变系统阶数，实现方便。
x Ax Bu
已知线形定常系统的状态方程为 x Ax Bu 为了实现状态反馈，需要状态变 y cx
量的测量值，而在工程中，并不是状态变量都能测量到，而一般只有输出可测， 因此希望
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