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精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎。下载 精品文档 精品文档 2 2欢迎下载 第一章 : 概述 随着科学技术的进步，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。近几年来，计算机 技术、自动控制技术、检测与传感技术、 CRT显示技术、通信与网络技术、微电子技术的高 速发展，促进了计算机控制技术水平的提高。 本章主要介绍计算机控制系统及其组成、工业控制机的组成结构及特点、计算机 控制系统的发展概况和趋势。 § 1．1 微机控制系统的概念 自动控制技术在许多领域里获得了广泛的应用。 自动控制—— 就是在没有人直接参与的情况下， 通过控制器使生产过程自动地按照预 定的规律运行。 近年来，计算机已成为自动控制技术不可分割的重要组成部分，并为自动控制技术的 发展和应用开辟了广阔的新天地。 § 1.1.1 微机控制系统的发展概况 1．计算机控制技术的发展过程 计算机技术的发展，我们可按以下四个阶段来描述其发展过程： 开创时期(1955?1962年) 1952 年，开始把计算机用于生产过程，实现了自动测量和数据处理，为操作人员提供 了对管理有用的信息。 1954 年用计算机构成了开环控制系统，能够帮助操作人员对一部分 被控参量进行正确调节。 1957 年采用计算机构成闭环控制系统，最初应用于石油蒸馏过程 的调节； 一年后， 又在一个电站和一个炼油厂采用直接数字控制方式， 实现了计算机闭环定 值控制，这是计算机在线过程控制系统。 1960 年，在合成氨和丙烯腈生产过程中完成了计 算机监督控制， 计算机开始侧重于最优控制， 并逐步向分级控制和网络控制方向发展。 虽然 每隔二、三年计算机应用于生产过程控制就有一些新发展，但在 1 965年以前基本上处于单 项工程试验阶段。 直接数字控制时期( 1962?1967 年) 小型计算机时期( 1967?1972年) 在试验阶段用于控制的计算机基本上还是模拟常规调节仪表所采用的调节规律， 只在控 制形式上由连续变为离散， 因而调节效果得不到明显改善。 直到 60 年代后期出现了小型机， 才使计算机控制得以普及。 由于小型机具有体积小、 速度快、 工作可靠、 价格较便宜等特点， 所以使得计算机控制系统不再只是大型企业的工程项目， 对于较小的工程问题也能利用计算机来控制了。这一时期主要是计算机集中控制，即用一台计算机控制尽可能多的调节回路。 在高度集中控制时，若计算机出现故障， 将对整个生产产生严重影响。 提高可靠性的措施就 是采用多机并用的方案，即增加小型机数目。因此由于小型机的出现，过程控制计算机的台 数迅速增长。这一时期为实用及普及阶段。 (4)微型计算机时期(1972年?至今) 随着计算机技术的发展， 出现了微型机，从而使计算机控制技术进入了崭新的阶段。 这 一时期以微型机为主体。在控制结构上，对于简单生产过程或装置，采用单台微型机独立控 制，如以单片机、工业控制机、 可编程控制器为核心的计算机控制系统；对复杂生产过程或 装置则采用集散型控制系统， 将计算机分散到生产装置中去， 采用多级分布式结构， 从下而 上分为过程控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级，进行分散控制、集中操作、分 级管理、统一协调的工作，既能使危险分散， 又能实现整体的协调和优化， 大大提高了系统 的安全可靠性和通用灵活性。所以这一时期也是大量推广和分级控制阶段。 2 ?计算机控制理论的发展过程 采样定理;差分方程;(3 采样定理; 差分方程; (3) Z变换法 (4)状态空间理论;(5)最优控制与随机控制(6)代数系统理论;(7 )系统辨识与自适应控制§ 1.1.2微机控制系统的组成典型的过程计算机控制系统如图1.2。以微型计算机为核心的过程控制变送器传感器Ib接口 11亠11*-r*接口i)i (4)状态空间理论; (5)最优控制与随机控制 (6)代数系统理论; (7 )系统辨识与自适应控制 § 1.1.2 微机控制系统的组成 典型的过程计算机控制系统如图 1.2。以微型计算机为核心的过程控制 变送器传感器I b 接口 1 1 亠 1 1 *-r* 接口 i ) i -接口 \ [5件 1 | 磁盘驱动器 匸□ CRT 显示终端 操 作 时 打印机 执行 ■ D/A f 反多路 ―1. 1 r —1^1 1 0 机构 1 多路 A/D 开关量 输入 *开关量 通用外部设备主机、操作台接口 输入输岀通道 生 产 过 程 检测、变送执I被控对象 行 图1.2 基本组成：硬件部分和软件部分。 各部件功能简介: 主机 接口电路 输出输入通道 硬件部分 外部设备 操作台 被控对象 主机 组成：中央处理器（CPU和内存储器（RAM和ROM组成。 作用：根据输入通道送来的被控对象的状态参数，进行信息处理、分析、计算，作