机构运动参数测定与分析实验(精).docx

机构运动参数测定与分析实验 一．实验目的 了解用实验法（电测法）测试机械运动参数的基本原理和方法。 了解各种传感器在机械量测试中的应用。 3.比较机构的理论运动线图与实测运动线图的差异，并分析产生差异的原因。 二．实验设备与工具 1.工作机械：（1）牛头刨床；（ 2）曲柄摇杆机构；（3）曲柄滑块机构。 2.各种传感器； 3.各种测试仪器及微机测试系统。 三．实验原理 本实验应用非电量电测法将机械运动量通过传感器转变成电信号， 再加以放 大与测试，其测试过程如下： 积分电路 采 采 线 速 度 曲 传感器 样 A/D 转换 样 柄 放 放 滑 线速度传感 器 大 微机 大 电 压 块 器 接口卡 器 机 荷 电 构 晶 放 牛 体 大 头 器 加 刨 速 电阻应变 微机系统 曲 床 度 式加速度 柄 机 传 传感器 摇 械 微分电路 感 屏 打 杆 量 器 幕 印 机 机 角速度传感器 构 1．线速度测定原理 测量构件的线速度采用电磁式速度传感器， 它是由固接在机架上的线圈和与 运动构件相连的马蹄形永磁铁构成的。 当构件运动使得磁铁与线圈产生相对运动 时，线圈切割磁力线而产生代表构件运动速度的感应电势 E。 E=BNV 式中： B——磁感应强度； N——瞬时参加切割磁力线的线圈匝数； V——磁铁相对于线圈的运动速度； 当传感器结构一定时， N、B 为常数， E 与 V 成正比例关系，感应电势的变 化情况即反映了构件运动速度变化情况。 被测构件 2 R R 1 4 a 磁铁 1 R1 R3 b N S 1 R2 R2 R R 3 R4 3 E R 线圈 磁电式速度传感器 应变式加速度传感器 2．线加速度测定原理 本实验测量线加速度采用了“电阻应变式”和“压电式”两种传感器。测量 时它们都是安装在被测构件上，其基本原理分述如下： 电阻应变式加速度传感器是利用惯性法原理工作的，其原理如图所示。 等强度梁 1 作为弹性元件，一端固定在基座上，另一端装有惯性块 2，在等强度 梁两测粘贴有 4 个电阻应变片（ R1-R4），整个系统放置在一个封闭的壳体内， 壳体内充满硅油，以得到适当的阻尼。测量时质量为 m 的惯性块随被测构件一 起以加速度 a 运动，而产生 F=-ma 的惯性力，该力使弹性元件发生弯曲变形，从而导致应变片电阻值变化， 因为惯性块的质量是一定的， 所以电阻值的变化正 比于加速度。把贴在弹性元件两测的 4 个电阻应变片 R1、 R2 、 R3 、 R4 R1=R2=R3=R4=100Ω）接成电桥，则电桥的输出电压是正比于加速度的。 压电式加速度传感器是采用压电晶体作为变换器的，压电晶体是一种 压电材料，这种材料在受到外界压 力作用时，可以产生电荷输出。其 结构如图所示。 输出电荷量 Q=K ·F （式中： K ——晶体压电系数； F—  5 4 3 2  1  1.压电晶体 铜盘(集电板) 质量块 4.预紧弹簧 —加在晶体上的压力）。当加在压电晶体上的质量块（质量为 m）以加速度 a 随被测构件运动时，质量块就会产生与加速度成正比的惯性力 F 作用在压电晶体上， 即 F=-ma，而  6  5.螺母 6.机座 7.信号线 压电式加速度传感器 Q 与 F 成正比，所以输出电荷量与被测构件的加速度成正比。 但由于其输出电荷 量极微，直接用仪表测量无法测出， 故需通过电荷放大器放大后才能测量。 电荷放大器相当于一个具有电容负反馈、 输入阻抗极高的高增益运算放大器， 它可把电荷产生的电场电势转换成电压输出。 3．角速度及角加速度的测量原理： 角速度是用角速度陀螺仪测量的， 角速度陀螺仪是一单自由度的陀螺仪 （又称速率陀螺仪），角速度陀螺仪安装在被测构件上，由交流机和稳压电源给陀螺 供电，角速度陀螺仪将构件的角速度转化成电压信号输出； 对角速度信号进行微分，即可得到相应的角加速度信号。 四．实验方法和内容： 1）指导教师对测试原理及方法作必要的说明。 2）检查设备及线路，确认无误后再启动工作机械并接通测量仪器。 3）调节测量仪器（由教师指导），按照计算机程序提示操作计算机，在显示器上 分别观察各机构的位移、速度和加速度曲线并打印。 4）比较机构的理论运动规律（由实验室事先备好）和实测机构运动参数曲线的 异同。 5）观察结束后按关机程序关闭计算机及有关设备及仪器。 五．思考题 1） 用实验法（电测法）分析机构的运动规律有何优点。 2） 应从哪些方面对机构运动曲线进行分析， 从对运动曲线的分析可得到哪些结 论。 3）经过实验观察，分析机构理论运动规律与实际运动情况产生差异的因素有哪 些。 实验报告： 自行编写实验报告一份，格式自定。