安全监测与监控技术第2章（汇总）.ppt

　　2）二阶系统的数学模型及动态特性参数 　　Ⅰ.二阶系统的数学模型 　　无论是哪种具体的二阶系统，其运动微分方程最终都可化成如下通式： （2-88） 式中：ωn，ξ，k均由系统本身的结构和参数决定，是固有属性，与输入信号无关。 　　ωn——系统的无阻尼自然振荡角频率; 　　ξ——系统的阻尼比； 　　k——二阶系统的放大倍数或系统的静态灵敏度。 .精品课件. * 上述二阶系统的传递函数表达式为 （2-89） 上述二阶系统的频率特性表达式为 （2-90） .精品课件. * 　　Ⅱ.二阶系统的时域动态特性参数和性能指标 　　对二阶检测系统来说，当输入信号x（t）为单位阶跃信号时，常见二阶测量系统（通常为0ξ1，称为欠阻尼）的对单位阶跃输入的输出响应表达式 （2-91） 从上式可以看出，输出由二项叠加而成。其中一项为不随时间变化的稳态响应K，另一项为幅值随时间变化的阻尼衰减振荡（暂态响应）。 .精品课件. * 　　暂态响应的振荡角频率ωd称为系统有阻尼自然振荡角频率。暂态响应的幅值按指数规律e-ξωnt衰减，阻尼比ξ愈大，衰减愈快。 　　如果ξ=0，则二阶测量系统对单位阶跃的响应将为等幅无阻尼振荡；如果ξ=1，称为临界阻尼，这时二阶测量系统对单位阶跃的响应为稳态响应K叠加上一项幅值随时间作指数减少的暂态项，系统响应无振荡；如果ξ1，称为过阻尼，其暂态响应