结晶器非正弦运动规律的研究.doc

结晶器非正弦运动规律的研究 朱*1,宋洪林：吕金星；董倩3 (1济南钢铁集团总公司装备部，山东济南250101;2山东省发展集团，山东济南250014； 3山东证券交易屮心，山东济南250014) 摘要：分析了一种用初等函数表达的结晶器的非正弦运动规律。该运动规律的 表达式简洁明了，控制参数少，加速度变化平稳。按照这种规律控制结晶器的运动, 能够保证在高频、小振幅的条件下，在减少负滑动时间的同时，保证铸坯仍有足够 的负滑动量。 关键词：非正弦;波形偏斜因子;结晶器 中图分类号：TF777 文献标识码：A 文章编号：1004-4620(2000)02-041-02 AStudy on Non Sine Motion Law of Mould ZHU Tao打 SONG Hong lin\LU Jin xing , DONG Qian3 (1 The Equipment Department of Jin?in Iron Find Steel Group, Jinan 250101,China ;2 Shandong Development Group, Jinan 250014, China;3 Shandong Stock Exchange , Jinan250014, China) Abstract： This paper analyzes a non sine motion law of mould expressed by primary function. The expressive formula of this motion law is simple and c 1 ear and the formula has the characters of a few of control parameter, smooth change of acceleration. According to this law to control the motion way of mould, it can ensure the casting billet has enough negative slide quantity under the conditions of ensuring high frequeney and small vibration ampliture and decreasing negative slide time at the same time. Keywords: non sine;wave deviation factor;mould 引言 结晶器运动规律指的是结晶器的位移随时间的变化规律。实践证明，提高振 动频率、减少负滑动时间，是提高拉速、减少振痕深度的有效工艺措施。但提高 振动频率会造成保护渣消耗下降，增加结晶器的摩擦阻力，导致坏売的粘结。这一 矛盾是正弦式振动所无法克服的。为此，在国外乂开发岀了一种由液压伺服系统 实现的结晶器非正弦振动。采用这种振动形式既降低了负滑动时间，同时乂保证 有足够的负滑动量，改善了铸坯表面质量，增加了保护渣的消耗量,控制了坯壳粘 结，使连铸的拉坯速度有了明显的提高。 非正弦运动规律有多种多样，为实现高频、小振幅，并产生一定量的负滑动， 多采用分段函数或级数来表达其运动规律。当结晶器按分段函数规律运动时，由 于不光滑点的存在，需耍驱动装置提供很大的加速度，冲击极大,对设备造成危 害。另外，由于分段函数及级数的参变量较多，不能用一个简单的苗数式表达，因 而对速度以及加速度的求解更加复杂，不利于实现对结晶器运动的控制。因此， 本文介绍一种表达式简单的非正弦运动规律,这个规律除了正弦规律所必需的振 幅、频率等参数外，仅有波形偏斜因子一个参数。 本文将对这种非正弦运动规律进行研究，并分析英特点。 结晶器非正弦运动规律的表达式 当结晶器按该非正弦规律运动时，位移表达式为： s 二 So sin (2 jt ft - A sin(2 Ji ft) ) (1) 式中 So 振幅， f ——频率，1?6Hz,即60?360次/min; 波形偏斜因子,0?1。 则速度、加速度分别为 v 二 2 n f So (1 一 △ cos (2 n ft)) ? cos (2 n ft - A sin (2 ft) ) (2) a 二 一(2 n f)s° (1 一 A cos (2 Ji ft) ) 2 ? sin (2 jt ft - A sin(2 jt ft)) + (2JTf)2s0- A sin (2 n ft) cos (2nft - A sin (2 Ji f) ) (3) 这种结晶器的非正弦运动规律仅用波形偏斜因子一个参数就可以确定。经过 波形偏斜因子对正弦