固体燃料火箭教学讲义.doc

固體燃料火箭教學講義 節錄於：成大 景鴻鑫教授之火箭模擬程式之說明 空氣動力學的特性 1.升力的由來假設空氣為無黏性流體，則空氣流動時 亦即速度大的地方壓力變小。現今有一物體穿過空氣，如右圖五所示，氣流方向與物體方向夾α角，空氣流經上表面從S到T的時間，與流經下表面從S到T的時間一樣，氣流經上表面所走的距離比較大，故其速度大於經下表面的氣流，亦即上表面壓力低於下表面，如右圖六所示，上下有壓力差，就有向上升的力量，此即為升力。 物體在穿過流體時，會受到流體壓力的作用，其大小由壓力係數決定，正向應力(壓力)係數( )之定義為 就實驗火箭而言，彈頭及箭翅部分會有正向力的作用。 2.阻力的由來 在一物體穿過空氣時，由於必需將空氣排開，所以必然受到空氣阻力的作用。此外，因為空氣的黏性對物體表面會產生摩擦作用，使空氣流速減慢，同時也使得物體速度減慢，也會形成阻力，有時甚至會慢到無法沿物體表面流動的結果(稱為分離現象)，因此 就火箭而言，彈頭、箭身及箭翅部分都有摩擦阻力的作用，箭尾部分有壓力阻力的作用。 製作小火箭 (1) 小火箭構造 (2)材料、工具及注意事項 1．所須材料： ．箭身用紙管．安定面用巴沙木片．彈頭用巴沙木塊．推進藥柱．固定藥柱用鋼絲．塑膠袋．吸管、大頭針．橡皮筋、棉線（粗細）、鉛條 2.所須工具： ．大小美工刀．砂紙(#150，#240，#400)．桌墊木板．鐵尺．筆(最好是比2B還軟之鉛筆)．AB膠．快乾膠．尖嘴鉗  3.注意事項 ．用刀務必小心．快乾少量即有用，用後即刻蓋好。眼睛勿觸其蒸氣。．請在切割板(木板)上進行切割動作，勿傷及桌面。．AB膠以1：1比例攪拌均勻後使用，約五分鐘後硬化。．安全第一！！ (3) 步驟 鼻錐 將巴沙圓柱切成所需長度，記得多留1公分的長度，作為塞入段的部份。依照圖示方法，先用美工刀將其削出大概外型，運用砂紙打磨光滑。接著在底端削出約1公分的塞入段，塞入紙管的鬆緊程度適中即可。避免鼻錐彈頭容易掉落，或使降落傘不易彈射出。 請參考：鼻錐的設計 箭身 箭身的加工必須使表面越光滑阻力越小，若您的火箭設計有漸縮段，必須盡量使火箭弧線光滑平整。箭身製作完成，請先在箭身上標示安排安定面的位置參考線，依照安定面的數目，必須使安定面的安排成輻射對稱。參考下圖。在安排安定面時可以在紙上畫好圓，如下圖。三個安定面選用A-B-C，四個安定面選用1-2-3-4。將紙管置於紙上便可輕鬆畫好參考線。 安定面材料我們選擇巴沙木，當您製作的同時請注意巴沙木的木紋方向。 固定安定面 小心將安定面黏到箭身事先畫好的參考固定線上，建議一片一片安裝，小心不要讓安定面歪掉，並且平行箭身。 製作降落傘或彩帶請自由設計減阻裝置，以減緩火箭降落速度，在此介紹降落傘及彩帶的製作 簡易降落傘製作方法： ．拿一個塑膠袋(垃圾帶)，越軟越好，先剪下一大張正方形，然後對折四次以上。．在距離尖端約15公分左右，用剪刀剪去不要用的部份，張開是一 個正多邊形。．在四周均勻綁上6或8條縫衣線。線長要留35公分以上，每條一樣長。．將降落傘上的縫衣線整理整齊後收成一束，距離末端5公分的地方打一個結。．完成。 降落傘的摺疊方式降落傘放入火箭之前必須使傘適當的折疊，為了預防降落傘打不開，以下建議簡易的折疊法供參考。 彩帶建議作法長寬比以10:1為原則 請參考：降落傘的原理 製作藥柱固定環 在此介紹一種簡易的固定藥柱方法，固定環的製作如下圖所示，依不同的木紋方向相疊，一組以兩片為主加強強度，共三組。注意固定環的內徑與外徑分別為藥柱外徑及箭身內徑，一組必須頂住藥柱及鋼絲兩面勾住以防止藥柱推進時移動位置。 阻燃層簡易阻燃層的作法有很種，在此建議一種作法：將衛生紙揉成一團，外面再用鋁箔紙包住，防止火藥燃燒燒毀，塞入箭身 調整阻燃層大小不致太緊，導致藥柱推不開阻燃層，亦不致太鬆使氣體外洩，燒壞降落裝置。配件組合依序將配件組合，參考下圖： 設計參考 (1) 鼻錐的設計 請參考前面章節的設計原則相關介紹，選擇一個鼻錐外型，材料的選擇以重量輕的巴沙木為原則。 請參考鼻錐阻力分析 (2) 箭身一般選用質輕方便找到的紙管來當作我們的箭身。 (3)翅、安定面模型火箭的在尾端必須有翅或安定面，才能保持穩定飛行，在翅的外型及翼剖面的選擇，有不同的空氣動力性質。請參考前面章節介紹，並選擇安定面幾何外型。 火箭設計考量(Design consideration) 讀者決定鼻錐長度，箭身長度，安定翼形狀、數量以及裝置位置後，必須再考慮藥柱的重量(請參考藥柱資料)，才能真正預測火箭飛行的性能。如果您的火箭重心太後面，依據前面章節對火箭穩定的介紹，壓力中心必須在重心位置的後面，才能使火箭穩定，因此您必須把火箭重心往前移，於是乎就得在箭頭的地方加配重，如此一來又徒增火箭重量