2021工位小车控制系统设计.pptVIP

任务 3.1 工位小车控制系统设计与装调 九江职业技术学院 知识目标 1 2 掌握传送指令的使用 掌握比较指令的使用 PLC 控制系统设计与安装调试 九江职业技术学院 技能目标 具备使用 STEP 7--Micro/WIN 软件调试 PLC 控制系统的能 力； 具备工位小车 控制系统的设 计、安装、调 试及故障处理 能力。 PLC 控制系统设计与安装调试 九江职业技术学院 任务描述 某处有一电动小车，供 6 个加工点使用，电动车在 6 个工位之间运行， 每个工位均有一个位置行程开关和呼叫按钮。小车开始可以在 6 个 工位中的任意工位上停止并压下响应的位置行程开关。 PLC 启动后， 任意工位呼叫后，小车均能驶向该工位并停止在该工位上。 PLC 控制系统设计与安装调试 九江职业技术学院 任务分析 因为呼叫每次只能按一个按钮，小车无论行走或停 止时只能压住一个位置开关。所以，可以用组合位元 件 K2X0 来表示呼叫位置的值， K2X10 表示小车停在位 置的值。 K2X0=m, K2X10=n ，则 mn 时，小车右行。 mn 时，小车左行。 m=n ，小车停在原地。 PLC 控制系统设计与安装调试 九江职业技术学院 任务资讯 ? 一、比较指令 ? 二、